Control autònom del robot humanoide Unitree G1 en simulació MuJoCo mitjançant models d’IA i aprenentatge per reforç
Loading...
Files
Date
2026-06
Authors
Serra Paris, Pau
Other authors
Teixidó Cairol, Mercè
Universitat de Lleida. Escola Politècnica Superior
Impact
Export
Share
