Llibres / Capítols de llibre (Grup de Recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió)
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Recent Submissions
- ItemOpen AccessPerformance assessment of low-cost LiDAR-based sensors and RGB-D cameras in fruit orchards(Wageningen Academic Publishers, 2025) Gregorio López, Eduard; Pallejà Cabrè, Tomàs; Felip Pomés, Marc; Sanz Cortiella, Ricardo; Lanza, B.; Tresanchez Ribes, Marcel; Escolà i Agustí, Alexandre; Plata Moreno, José Manuel; Martínez Casasnovas, José Antonio; Gené Mola, JordiKnowing the geometric and structural characteristics of fruit orchards is essential for properly managing agricultural operations. Light detection and ranging (LiDAR) sensors allow for accurate 3D orchard reconstructions, although their high cost limits their adoption by farmers. In this work, the performance of several RGB-D cameras and emerging low-cost solid-state LiDAR sensors has been evaluated under real orchard conditions. Accuracies of 10–12 mm for the LiDAR sensors and 7 mm for the time-of-flight RGB-D camera have been achieved. These results open new opportunities for the development of low-cost orchard monitoring systems.
- ItemOpen AccessConclusions: Future Directions in Sensing for Precision Agriculture(Springer Nature Switzerland AG, 2021) Kerry, Ruth; Escolà i Agustí, AlexandreIn this fnal chapter, we provide an overall conclusion to this book on the use of sensors in precision agriculture (PA) based on the conclusions of the individual chapters concerning key themes and future research needs. The authors highlighted aspects related to the need to improve sensor resolutions (spatial, temporal and spectral), increase accuracy and simplify the process of calibration, when required. The ability to obtain gigabytes or even terabytes of data is complicated by the need to store, process and analyse them. Although computing power is increasing continuously, automated data processes are also required to ease the adoption of new sensing systems. In addition, some barriers to the widespread adoption of sensing approaches in PA are identifed. Most important are economics and training. Gathering, processing and analysing data from sensing systems should lead farmers to make more informed management decisions and that is only possibe if the information derived helps them to increase profts in a sustainable way.
- ItemOpen AccessSensores de conductividad eléctrica aparente para el análisis de la variabilidad del suelo en Agricultura de Precisión(2022) Martínez Casasnovas, José Antonio; Arnó Satorra, Jaume; Escolà i Agustí, AlexandreLos suelos son un recurso natural fundamental en agricultura, ya que sustentan la vida de las plantas. El conocimiento de sus propiedades y cómo varían en el espacio es fundamental para mantener su productividad y para la toma de decisiones adecuadas sobre su manejo. No obstante, y dadas las características intrínsecas de los suelos de ser entes naturales que se desarrollan en profundidad, los hace difíciles de estudiar y de determinar su variabilidad en un grado de detalle adecuado para aplicaciones en Agricultura de Precisión. No obstante, desde la expansión de las tecnologías de la información geográfica (SIG, Teledetección, GNSS), y de métodos de interpolación espacial, la percepción y la obtención de mapas del suelo o de propiedades de los suelos está cambiando. Así, dentro del ámbito de las técnicas y tecnologías de la Agricultura de Precisión, los sensores que miden la conductividad eléctrica aparente del suelo (CEa) pueden ser una alternativa a tener en cuenta para poder inferir la variabilidad de las propiedades del suelo en cada punto de una parcela agrícola. Estos sensores se utilizan cada vez más para comprender y evaluar cómo varía espacialmente el suelo y también para definir zonas de manejo diferenciado en parcelas agrícolas, tanto en cultivos extensivos como en plantaciones frutícolas. En el presente artículo se explica qué es y qué mide la conductividad eléctrica aparente del suelo y con qué propiedades del suelo se puede correlacionar. También, los dos tipos de sensores que miden la CEa en continuo y que se utilizan en aplicaciones de Agricultura de Precisión: contacto galvánico directo e inducción electromagnética. Finalmente se exponen diversas aplicaciones de esta tecnología llevadas a cabo por el Grupo de Investigación en AgróTICa y Agricultura de Precisión de la Universitat de Lleida y Agrotecnio-CERCA Center en fruticultura, viñedo y cultivos extensivos.