Grau en Enginyeria en Organització Industrial i Logística
Permanent URI for this collection
Treballs de fi de grau en Enginyeria en Organització Industrial i Logística de l'Escola Politècnica Superior [Més informació].
Browse
Recent Submissions
- ItemOpen AccessDesenvolupament d’una aplicació per a la planificació de rutes de vianants en una nau industrial a partir d’un plànol digital(2026-07) Jahouh Toumouhi, MohamedAquest treball té com a objectiu desenvolupar una eina per planificar rutes de vianants dins d’una nau industrial a partir del plànol real de la instal·lació. El projecte sorgeix d’una necessitat detectada en una empresa del sector industrial, on no existien rutes de pas clarament definides per als operaris dins de la zona de producció. Per dur a terme el projecte, primer ha estat necessari obtenir i preparar un plànol complet en format DXF. Aquest plànol s’ha hagut de netejar manualment, eliminant elements que no representaven obstacles reals, com ara cotes, textos, simbologia o indicacions gràfiques. Un cop preparat el plànol, s’ha desenvolupat una aplicació capaç de carregar-lo, visualitzar-lo i calcular diferents alternatives de ruta entre punts d’interès. El sistema converteix la geometria del plànol en una representació adequada per al càlcul de camins, diferenciant les zones transitables de les zones ocupades per obstacles. A partir d’aquesta informació, es generen rutes tenint en compte criteris com la distància, la separació respecte als obstacles i la simplicitat del recorregut. De manera complementària, també s’ha realitzat una anàlisi de trajectòries reals dels operaris mitjançant visió per computador, aprofitant les càmeres existents a la nau. Aquesta anàlisi no està integrada directament dins de l’eina, però serveix com a suport per entendre millor l’ús real de l’espai i ajudar en la validació de les rutes proposades. Com a resultat, s’ha obtingut una eina funcional que permet generar i exportar propostes de rutes, les quals poden servir com a base tècnica per a una futura implantació dins de la planta.
- ItemOpen AccessProposta funcional d’organització i gestió del nou magatzem d’Equipceramic(2026-07) Moreno Castela, EduardAquest Treball Final de Grau analitza el sistema actual de gestió del magatzem d’estoc d’Equipceramic i proposa una millora adaptada a les noves naus de l’empresa. A partir de l’observació directa, l’estudi dels fluxos de materials i l’anàlisi de les dades d’estoc i moviments, s’han identificat limitacions relacionades amb la ubicació dels articles, la traçabilitat i el registre de les operacions. La proposta planteja una nova organització física basada en la rotació i el format dels materials, ubicacions codificades, etiquetatge amb QR i integració funcional amb l’ERP o eina WS. També inclou un pla d’implantació, indicadors de seguiment i una estimació econòmica orientativa. El resultat proporciona una base funcional per disposar d’un magatzem més ordenat, fiable i controlable.
- ItemOpen AccessDisseny i implementació d'un sistema de monitoratge IoT per a l'optimització logística dels autobusos urbans de Sitges(2026-06) Okolue, Arons AromiceAquest treball s’enfoca a estudiar la xarxa d’autobusos actual de Sitges i dissenyar un nou dispositiu amb aplicació vinculada. L’objectiu principal és poder predir amb millor fiabilitat els temps d'arribada dels autobusos, incrementar el nombre d’usuaris freqüents de la xarxa d'autobús, millorar l'experiència del servei i accessibilitat i disposar d’un sistema de monitoratge logístic en temps real de les línies d'autobús. Per complir amb aquesta fita, s’ha conceptualitzat i creat un producte mínim viable (MVP) estructurat en 3 capes de nivells lògics interconnectats de codi obert. En primer lloc, s’ha implementat la capa de maquinari físic (harware) que consisteix d’un node embarcat a l’autobús basat en la placa LilyGO T-SIM7000G (microcontrolador ESP32), el disseny s'ha completat amb el modelat mecànic de la carcassa de protecció en FreeCAD i la seva fabricació en impressió 3D mitjançant el laminador Creality Print. En segon lloc, s’ha desplegat un servidor centralitzat (backend) executat sobre Node-RED que actua com a coordinador principal. A més de rebre dades de telemetria mitjançant un broker MQTT el servidor també executa un càlcul de Temps Estimat d’Arribada (ETA) i exposa els punts d’accés de l’API de forma pública mitjançant un túnel segur de Ngrok. Finalment, s’ha dissenyat una capa d’usuari (frontend) en FlutterFlow, creant una aplicació mòbil intuïtiva i reactiva que realitza consultes periòdiques HTTP per mostrar la posició actual dels autobusos per sobre un mapa interactiu. La validació global del sistema s'ha completat mitjançant una metodologia que combina l'anàlisi estadística i l'assaig experimental. D'una banda, s'ha efectuat un estudi diagnòstic de la demanda basat en un formulari de Google Forms distribuït a la població local. Els resultats evidencien una profunda crisi de credibilitat respecte als horaris actuals, però validen absolutament la viabilitat de la proposta. En una mostra pilot de 17 enquestats, el 94,1% va afirmar que disposar de la geolocalització de l'autobús en temps real al mòbil els faria utilitzar més el servei, un resultat indicatiu que, tot i la mida reduïda de la mostra, apunta amb claredat a la viabilitat de la proposta i justifica l'ampliació de l'estudi com a línia de treball futur. D'altra banda, s'han dut a terme proves de camp en ruta real sobre les línies urbanes de Sitges. Aquests assajos de camp han permès registrar la telemetria real del trajecte, comprovar la latència de transmissió, analitzar l'impacte dels punts morts de cobertura i verificar la solidesa de la sincronització asíncrona de l'arbre d'accions de la interfície. Com a conclusions, el treball demostra empíricament que és tècnicament viable i logísticament eficient desenvolupar un sistema de traçabilitat de flotes d'alt rendiment amb un pressupost de maquinari inferior als 100 €, desafiant l'alt cost de les solucions tancades tradicionals de la indústria. L'arquitectura híbrida plantejada optimitza el consum de recursos dels terminals dels usuaris i obre noves línies de treball futur cap a la reenginyeria de processos en el transport públic, la implementació de mòduls d'auditoria per a l'empresa operadora i la transició cap a models de mobilitat urbana intel·ligent i sostenible.
- ItemOpen AccessModelització de plantes productives pel seu ús en la docència d'Automatització Industrial(2025-06) Molina Blanco, MarcAquest treball té com a objectiu la modelització de plantes productives per al seu ús en la docència d’automatització industrial, utilitzant Machine Simulator com a eina de simulació i visualització de la de l’entorn productiu, Virtual PLC CPU per simular l’equip de control lògic i finalment EasyPLC el qual permet desenvolupar el codi. Amb l’objectiu de simular una immersió més propera a una planta productiva es pot utilitzar les Meta Quest 3. Mitjançant exercicis pràctics de programació de PLC (Control Lògic Programable), els estudiants podran comprendre el funcionament d’una planta productiva i les seves parts clau, incloent-hi el codi de programació i l’estructura dels sistemes utomatitzats. El principal objectiu és proporcionar als alumnes una experiència pràctica en entorns industrials. Per assolir aquesta finalitat, es proposa un seguit de practiques amb realitat virtual. Aquesta estratègia busca fomentar la immersió en un ambient industrial realista, millorant així la comprensió de la dinàmica i la gestió dels processos productius automatitzats. Per desenvolupar el model, s’han utilitzat mètodes de simulació que permeten als alumnes interactuar amb un entorn virtual i immersiu amb la intenció de apropar les activitats a la realitat de l’automatització industrial. Els exercicis pràctics faciliten l’aprenentatge de conceptes fonamentals com la programació de PLC, la supervisió de processos i la presa de decisions dins d’un sistema automatitzat.
- ItemOpen AccessAplicació de la visió artificial i tecnologies IoT per a la detecció d'objectes i optimització de processos(2025-06) Esteban Solaz, AlbertAquest treball presenta el disseny i la implementació d’un sistema de visió per computador orientat a l’anàlisi del comportament de les persones en un espai universitari. El sistema combina l’algoritme YOLOv11 per a la detecció en temps real amb el seguiment multiobjecte mitjançant DeepSORT, permetent identificar patrons com el temps de permanència, la direcció del moviment (pujada o baixada d’escales) i la formació de grups estàtics. A més, les dades obtingudes es registren en un full de càlcul de Google Sheets i es visualitzen mitjançant un dashboard interactiu. El projecte també inclou una prova pilot per a la detecció de places d’aparcament lliures. Els resultats obtinguts demostren la viabilitat del sistema i obren la porta a aplicacions futures en la gestió intel·ligent d’espais públics.
