Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Permanent URI for this collection
Treballs de fi de grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica de l'Escola Politècnica Superior [Més informació].
Browse
Recent Submissions
- ItemOpen AccessInvestigació del funcionament d’un robot balancí i posterior disseny d’un controlador(2023-09) Cuñat Porta, JosepTot i que n’hi ha diversos i de diferents marques, s’ha escollit un robot que s’autoequilibra de la marca Elegoo, el qual es compatible amb Arduino, amb el nom de Tumbller. L’objectiu d’aquest robot és el de mantenir-se dret sense que cap objecte extern l’ajudi. Per tal d’aconseguir-ho, aquest robot, igual que els d’altres marques, està construït amb dues rodes paral·leles que giren endavant i endarrere segons convingui per tal d’estabilitzar-se. A més a més, com a extres, el Tumbller té les opcions d’evitar o seguir objectes mitjançant ultrasons i infrarojos.
- ItemOpen AccessCreation of a combinational logic circuit simulator(2023-09) Salazar Tarragó, MartíThis document investigates the viability of creating a fully functional combinational circuit simulator by an industrial engineering student. The conclusions and results of this project have been given by a student with no precious knowledge regarding the engine Unity 2021, nor the coding language used C#. The document begins with a brief explanation of the engine and other software used, then a discussion going step by step through the design process, UX design and script management of the simulator. Then finishes off with the conclusions.
- ItemOpen AccessProgramació i implementació de la domòtica per a l'automatització d'una casa moderna(2023-07) Batista Ardèvol, PolEn aquest treball veurem el procés de domotització d’una casa genèrica mitjançant els softwares de l’empresa Crestron Electronics. Es comença triant una casa amb les característiques adequades per tal de poder-l’hi introduir les funcionalitats que desitgem, desprès es fa el model en 3 dimensions per visualitzar millor els espais i finalment realitzem un esquema amb totes les funcions per tenir clar què volem fer. A continuació, veurem la programació de cada apartat i finalment veurem com es fan les connexions entre dispositius juntament amb els pressupostos de la instal·lació.
- ItemOpen AccessProjecte d'instal·lació elèctrica i fotovoltaica d'autoconsum en un habitatge unifamiliar(2023-07) Nadal Pujol, SergiEn el present projecte es fa el disseny de la instal·lació elèctrica i fotovoltaica d’un habitatge unifamiliar. Aquest pretén adequar-se a les necessitats energètiques que es plantegen al llarg de la memòria del projecte i a les necessitats indicades pel client. Dins de la instal·lació elèctrica s’estudien diferents coses: Caixa general de protecció, derivació individual de l’habitatge, proteccions elèctriques, mecanismes i il·luminació. Per la instal·lació fotovoltaica es farà un estudi per al sistema més adequat per la instal·lació, tot seguint indicacions del client. Es realitzarà un estudi tècnic i econòmic dels diferents capítols.
- ItemOpen AccessEstudi d'una instal·lació fotovoltaica de 10 kWn i anàlisi del seu funcionament després d'un any d'ús(2023-07) Ortega Canes, DídacAquest treball té com a objectiu el disseny i posterior estudi de viabilitat a partir dels resultats obtinguts durant el primer any de funcionament d’una instal·lació fotovoltaica d’autoconsum d’una granja porcina situada a la localitat d’Almenar, Lleida. Aquest projecte pretén establir com de viable és la tecnologia fotovoltaica per abastir els consums d’una granja porcina, així com conèixer els beneficis i inconvenients després d’un any de funcionament. En resum, l’objectiu d’aquest treball es proporcionar una anàlisi detallada de la viabilitat a partir dels resultats obtinguts durant el primer any de funcionament de la instal·lació fotovoltaica situada al terme municipal d’Almenar. Això engloba l’estudi de tots els factors que afecten al rendiment del sistema, la descripció detallada dels components escollits, la descripció de la instal·lació i del sistema de monitorització, els costos associats a la instal·lació i manteniment així com l’estudi de rendibilitat econòmica. Els resultats obtinguts seran útils per poder avaluar la viabilitat i l’eficiència d’aquest projecte.