Metodología para el análisis de los errores y validación de nubes de puntos 3D obtenidas en campo para la caracterización de la arquitectura de árboles frutales

dc.contributor.authorLavaquiol Colell, Bernat
dc.contributor.authorLlorens Calveras, Jordi
dc.contributor.authorSanz Cortiella, Ricardo
dc.contributor.authorGené Mola, Jordi
dc.contributor.authorArnó Satorra, Jaume
dc.contributor.authorGregorio López, Eduard
dc.contributor.authorEscolà i Agustí, Alexandre
dc.date.accessioned2022-11-22T09:14:17Z
dc.date.available2022-11-22T09:14:17Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractEl estudio de la estructura de la planta (índice de área foliar, porosidad del dosel, densidad foliar, arquitectura leñosa y sistema de entrenamiento) y de su geometría (tamaño, forma y volumen) es básico para realizar un manejo óptimo del cultivo. Antes de la introducción de los sensores 3D, la caracterización precisa de cultivos en 3D era una tarea muy laboriosa que resultaba inviable en grandes cultivos comerciales. Sin embargo, la introducción de nuevos sensores 3D ha supuesto una oportunidad para realizar esta tarea de una forma relativamente sencilla y rápida. Antes de utilizar un sistema de escaneo 3D para caracterizar el dosel, es fundamental conocer su error de medición o precisión. En esta investigación proponemos una metodología para evaluar la precisión de los sensores LiDAR comparando las nubes de puntos 3D basadas en LiDAR con un modelo digital de Ground-Truth (DGT) generado mediante la aplicación de técnicas de fotogrametría. La nube de puntos 3D de la DGT se obtuvo a partir de 288 fotografías de la escena que incluye el árbol Ground-Truth (Malus domestica Bork). La nube de puntos resultante tiene un sesgo de - 0,15 mm de diámetro y 0,05 mm de longitud, por lo que se puede considerar que la DGT representa fielmente la realidad. Este DGT es utilizado posteriormente para validar la nube de puntos generada por un sistema mobile terrestrial laser scanner (MTLS) compuesto por un sensor VLP-16 Velodyne LiDAR sincronizado con un sistema de posicionamiento GNSS-RTK. El MTLS se condujo a velocidades de 0,14 m/s y 0,55 m/s. Se obtuvo un error promedio de 4,3 cm y 4,4 cm, respectivamente. El número de puntos obtenidos a 0,14 m/s fue de 50 051 puntos y a 0,55 m/s de 12 503 puntos. A pesar de tener un error de medición bajo cuando se escanea a ambas velocidades, se obtiene una densidad de puntos óptima cuando se escanea a 0,14 m/s y pobre cuando se escanea a 0,55 m/s. De estos resultados se concluye que el error obtenido con el sensor Velodyne VLP-16 se considera aceptable en aplicaciones agronómicas.ca_ES
dc.description.sponsorshipThis research was funded by the Spanish Ministry of Economy and Competitiveness and the Ministry of Science, Innovation and Universities through the program Plan Estatal I+D+i Orientada a los Retos de la Sociedad, Project PAgFRUIT RTI2018-094222-B-I00.
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10459.1/84291
dc.language.isospaca_ES
dc.relationinfo:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/RTI2018-094222-B-I00/ES/TECNOLOGIAS DE AGRICULTURA DE PRECISION PARA OPTIMIZAR EL MANEJO DEL DOSEL FOLIAR Y LA PROTECCION FITOSANITARIA SOSTENIBLE EN PLANTACIONES FRUTALES/
dc.relation.ispartofXI Congreso Ibérico de Agroingeniería. 11 y 12 de noviembre de 2021. (virtual)ca_ES
dc.rights(c) Bernat Lavaquiol et al., 2021ca_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessca_ES
dc.subjectNubes de puntos 3Dca_ES
dc.subjectAnálisis de los errores y validaciónca_ES
dc.subjectCaracterización de la arquitectura de árboles frutalesca_ES
dc.subjectLiDARca_ES
dc.titleMetodología para el análisis de los errores y validación de nubes de puntos 3D obtenidas en campo para la caracterización de la arquitectura de árboles frutalesca_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectca_ES
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionca_ES
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Loading...
Thumbnail Image
Name:
poster_agroing_LAVAQUIOL.pdf
Size:
3.03 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Loading...
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description: