Projecte de desenvolupament, disseny i construcció del sistema d'accionament de la direcció i la suspensió adaptativa per a un vehicle a petita escala i de múltiples eixos amb bogies

dc.contributorRoca Enrich, Joan
dc.contributorUniversitat de Lleida. Escola Politècnica Superior
dc.contributor.authorMayoral Colomer, Josep
dc.date.accessioned2020-11-04T13:37:47Z
dc.date.available2020-11-04T13:37:47Z
dc.date.issued2020-10
dc.description.abstractL’objectiu principal d’aquest treball de final de grau és dissenyar i implementar una suspensió adaptativa per un vehicle tot terreny de 8 rodes agrupades en 4 bogies i de petita escala. Partint d’uns requeriments fixats, com son les posicions extremes d’alçada del vehicle, el pes i el disseny del propi bogie i de la transmissió a les rodes via uns basculants de la suspensió, que es desenvolupen en altres dos treballs previs a aquest. També es desenvoluparà el disseny i la implementació del sistema de direcció articulada per aquest mateix vehicle, tenint les posicions màximes de gir com a requeriments. A banda d’aquests dos objectius principals bàsics, també s’hi afegeix el de plantejar una idea inicial i citar els components necessaris per a poder controlar mitjançant l’entorn IDE en Arduino el moviment dels dos sistemes anteriorment nombrats. La suspensió del vehicle s’ha de controlar de manera que aquesta es pugui adaptar tant manualment com mitjançant un control automàtic d’estabilitat del vehicle per tal de reduir la inclinació quan aquest es mogui per un terreny amb una forta pendent, ja sigui longitudinal o transversal al vehicle. Aquest treball és fruit d’un encàrrec del tutor i des del grup de recerca per a un prototip d’un vehicle forestal, i per tant aquest treball conforma una de les línies de recerca d’aquest grup. La fabricació, compra i implementació de tots els elements en el vehicle era vigent fins que hi va haver l’estat d’alarma degut a la pandèmia de la COVID-19, la qual va fer que aquest treball es retrassès, ja que es va prohibir i posteriorment es fa dificultar l’entrada als laboratoris de la universitat.ca_ES
dc.format.extent101 p.ca_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10459.1/69775
dc.language.isocatca_ES
dc.rightscc-by-nc-ndca_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessca_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectSuspensió activaca_ES
dc.subjectSuspensió adaptativaca_ES
dc.subjectSuspensió hidràulicaca_ES
dc.subjectDirecció hidràulicaca_ES
dc.subject.otherAutomòbils -- Ressorts i suspensióca_ES
dc.titleProjecte de desenvolupament, disseny i construcció del sistema d'accionament de la direcció i la suspensió adaptativa per a un vehicle a petita escala i de múltiples eixos amb bogiesca_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisca_ES
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Loading...
Thumbnail Image
Name:
jmayoralc.pdf
Size:
4.82 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Treball
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Loading...
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description: