Investigació del funcionament d’un robot balancí i posterior disseny d’un controlador
| dc.contributor | Pallejà Cabrè, Tomàs | |
| dc.contributor | Universitat de Lleida. Escola Politècnica Superior | |
| dc.contributor.author | Cuñat Porta, Josep | |
| dc.date.accessioned | 2023-09-18T08:28:25Z | |
| dc.date.available | 2023-09-18T08:28:25Z | |
| dc.date.issued | 2023-09 | |
| dc.description.abstract | Tot i que n’hi ha diversos i de diferents marques, s’ha escollit un robot que s’autoequilibra de la marca Elegoo, el qual es compatible amb Arduino, amb el nom de Tumbller. L’objectiu d’aquest robot és el de mantenir-se dret sense que cap objecte extern l’ajudi. Per tal d’aconseguir-ho, aquest robot, igual que els d’altres marques, està construït amb dues rodes paral·leles que giren endavant i endarrere segons convingui per tal d’estabilitzar-se. A més a més, com a extres, el Tumbller té les opcions d’evitar o seguir objectes mitjançant ultrasons i infrarojos. | |
| dc.format.extent | 41 p. | |
| dc.identifier.uri | https://repositori.udl.cat/handle/10459.1/463995 | |
| dc.language.iso | cat | |
| dc.rights | cc-by-nc-nd | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International | * |
| dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
| dc.subject | PID | |
| dc.subject | Pendol invers | |
| dc.subject | Funció de transferència | |
| dc.subject.other | Robots | |
| dc.title | Investigació del funcionament d’un robot balancí i posterior disseny d’un controlador | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |