Investigació del funcionament d’un robot balancí i posterior disseny d’un controlador

dc.contributorPallejà Cabrè, Tomàs
dc.contributorUniversitat de Lleida. Escola Politècnica Superior
dc.contributor.authorCuñat Porta, Josep
dc.date.accessioned2023-09-18T08:28:25Z
dc.date.available2023-09-18T08:28:25Z
dc.date.issued2023-09
dc.description.abstractTot i que n’hi ha diversos i de diferents marques, s’ha escollit un robot que s’autoequilibra de la marca Elegoo, el qual es compatible amb Arduino, amb el nom de Tumbller. L’objectiu d’aquest robot és el de mantenir-se dret sense que cap objecte extern l’ajudi. Per tal d’aconseguir-ho, aquest robot, igual que els d’altres marques, està construït amb dues rodes paral·leles que giren endavant i endarrere segons convingui per tal d’estabilitzar-se. A més a més, com a extres, el Tumbller té les opcions d’evitar o seguir objectes mitjançant ultrasons i infrarojos.
dc.format.extent41 p.
dc.identifier.urihttps://repositori.udl.cat/handle/10459.1/463995
dc.language.isocat
dc.rightscc-by-nc-nd
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International*
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectPID
dc.subjectPendol invers
dc.subjectFunció de transferència
dc.subject.otherRobots
dc.titleInvestigació del funcionament d’un robot balancí i posterior disseny d’un controlador
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Loading...
Thumbnail Image
Name:
jcuñatp.pdf
Size:
2.73 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Loading...
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
639 B
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description: