Anàlisis de la informació obtinguda mitjançant sensors electrònics aplicat al guiatge automàtic de sistemes mòbils

dc.contributorPalacín Roca, Jordi
dc.contributorUniversitat de Lleida. Escola Politècnica Superior
dc.contributor.authorMajós Palau, Francesc Xavier
dc.date.accessioned2018-08-31T08:09:01Z
dc.date.available2018-08-31T08:09:01Z
dc.date.issued2018-07
dc.description.abstractAquest projecte sorgeix de la necessitat observada molts cops en persones amb diverses patologies o diversitats funcionals, les quals els dificulta una tasca tant senzilla com poder desplaçar-se d’un punt al altre evitant obstacles o altres dificultats del propi entorn. La idea principal seria la de de poder implementar una cadira de rodes on la conducció pugui ser totalment autònoma, només seleccionant on anar, el sistema hauria de ser capaç de transportar l’usuari sense cap informació que no pugui ser recollida per ell mateix de forma autònoma.Per poder arribar a desenvolupar un sistema complert s’han de completar un gran nombre d’etapes intermèdies com la definició dels sensors a utilitzar, la forma en com accedir a la informació dels sensors, la forma de tractament d’aquesta informació i finalment la presa de decisions a partir de tota aquesta informació. A més a més, la informació obtinguda dels sensors es pot processar amb l’objectiu de crear una base de dades històrica, combinar-la per crear mapes de l’entorn, per definir estratègies de relació amb l’entorn que tinguin cada cop més capacitat d’abstracció i on la feina a realitzar per part de l’usuari d’una cadira de rodes sigui cada cop més simple i senzilla. Concretament ens centrarem en la recol·lecció de dades de l’entorn utilitzant sensors electrònics, i així a partir del processament d’aquestes dades poder arribar a obtenir informació rellevant de l’entorn, detectar els possibles obstacles que apareguin en un desplaçament, i definir una estratègia de control reactiva que permeti millorar el guiatge d’una cadira de rodes.ca_ES
dc.format.extent47 p.ca_ES
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10459.1/64661
dc.language.isocatca_ES
dc.rightscc-by-nc-ndca_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessca_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectRobòticaca_ES
dc.subjectAccessibilitatca_ES
dc.subjectSensorsca_ES
dc.subject.otherRobòticaca_ES
dc.subject.otherRobotsca_ES
dc.subject.otherCadires de rodesca_ES
dc.titleAnàlisis de la informació obtinguda mitjançant sensors electrònics aplicat al guiatge automàtic de sistemes mòbilsca_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisca_ES
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Loading...
Thumbnail Image
Name:
fxmajosp.pdf
Size:
2.48 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Treball
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Loading...
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description: