Show simple item record

dc.contributorSaiz Vela, Albert
dc.contributorUniversitat de Lleida. Escola Politècnica Superior
dc.contributor.authorSerrano Roig, Marc
dc.date.accessioned2022-09-27T07:33:39Z
dc.date.available2022-09-27T07:33:39Z
dc.date.issued2022-09
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10459.1/83870
dc.description.abstractLa idea del següent treball gira entorn al programari lliure i la seva aplicació en el camp de la robòtica. Partint d’un nucli amb la FPGA Alhambra II (una FPGA de la família ice40, en essència privada, però amb la PCB i el seu entorn de programari lliure) tenim el nostre robot de quatre potes, amb tres servomotors cadascuna per al desplaçament. Tota aquesta estructura va ser ja desenvolupada en un TFG passat [1], i la feina feta en aquest treball ens mostra les millores i canvis introduïts per arribar a tenir un robot autònom i més eficient. Utilitzant programari lliure millorem la base física del robot, construint una nova PCB acoblada damunt de la FPGA per tal de poder encabir i connectar totes les millores necessàries de la nostra estructura, basada en la bio-robòtica. D’altra banda també fem un canvi profund al sistema de control de moviment, implementant un nou circuit basat en la memòria ROM, deixant endarrere el sistema més analògic de multiplexors.ca_ES
dc.format.extent58 p.ca_ES
dc.language.isocatca_ES
dc.rightscc-by-nc-ndca_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectElectrònicaca_ES
dc.subjectFPGAca_ES
dc.subjectRobotsca_ES
dc.subjectMicrocontroladorca_ES
dc.subject.otherElectrònicaca_ES
dc.subject.otherRobotsca_ES
dc.titleDesenvolupament de la unitat de control d’un robot quadrúpede mitjançant l’ús d’una FPGA programable amb eines de codi lliureca_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisca_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessca_ES


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

cc-by-nc-nd
Except where otherwise noted, this item's license is described as cc-by-nc-nd