La transición a la vida adulta resulta un proceso importante en la juventud, un camino en el que interaccionan relaciones y contextos que derivan en experiencias que marcan la construcción subjetiva de la identidad adulta. Esta investigación trata de conocer el papel de la autonomía moral de jóvenes en situación de vulnerabilidad en el tránsito a la vida adulta. Para ello se ha recogido el relato biográfico de cuatro jóvenes participantes de un proyecto de inserción sociolaboral. A la vez se recogen las voces de dos educadores sociales de dicho servicio que promueven espacios de reflexión donde la educación moral y el desarrollo autónomo adquieren protagonismo. A partir de un estudio cualitativo se han realizado las entrevistas que muestran el cuidado y la responsabilidad como valores que resultan ser ejes importantes para el tránsito a la vida adulta de los/las participantes.