L’objectiu principal d’aquest treball parteix d’uns requeriments que ha d’acabar complint el vehicle a petita escala, on partint d’unes dades i condicions inicials, s’ha de seleccionar un model de motor comercial i desenvolupar una transmissió entre el mateix i les rodes a través d’un conjunt basculant-bogie, extensible a tots els quatre conjunts del tot terreny.