Desenvolupament d'un robot mitjançant un sistema de control bio-inspirat basat en l'ús d'una arquitectura híbrida tipus microcontrolador-FPGA

dc.contributor	Saiz Vela, Albert
dc.contributor	Universitat de Lleida. Escola Politècnica Superior
dc.contributor.author	Nikolaev Marinov, Marín
dc.date.accessioned	2021-07-21T11:38:07Z
dc.date.available	2021-07-21T11:38:07Z
dc.date.issued	2021-07
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10459.1/71702
dc.description.abstract	L'objectiu del present treball de fi de grau ha estat dissenyar un robot bio-inspirat de petites dimensions on el control dels seus moviments, la lectura dels seus sensors i la presa de decisions s'executen mitjançant una arquitectura híbrida formada per un microcontrolador i una FPGA (Field Programmable Gate Array) per tal d'imitar el sistema nerviós d'alguns sistemes biològics com els que es poden trobar a la natura.	ca_ES
dc.format.extent	72 p.	ca_ES
dc.language.iso	cat	ca_ES
dc.rights	cc-by-nc-nd	ca_ES
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Robòtica	ca_ES
dc.subject	Microcontrolador	ca_ES
dc.subject	FPGA	ca_ES
dc.subject.other	Robòtica	ca_ES
dc.subject.other	Microcontroladors	ca_ES
dc.title	Desenvolupament d'un robot mitjançant un sistema de control bio-inspirat basat en l'ús d'una arquitectura híbrida tipus microcontrolador-FPGA	ca_ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	ca_ES
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	ca_ES

Except where otherwise noted, this item's license is described as cc-by-nc-nd