Desenvolupament d'un robot mitjançant un sistema de control bio-inspirat basat en l'ús d'una arquitectura híbrida tipus microcontrolador-FPGA
dc.contributor | Saiz Vela, Albert | |
dc.contributor | Universitat de Lleida. Escola Politècnica Superior | |
dc.contributor.author | Nikolaev Marinov, Marín | |
dc.date.accessioned | 2021-07-21T11:38:07Z | |
dc.date.available | 2021-07-21T11:38:07Z | |
dc.date.issued | 2021-07 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10459.1/71702 | |
dc.description.abstract | L'objectiu del present treball de fi de grau ha estat dissenyar un robot bio-inspirat de petites dimensions on el control dels seus moviments, la lectura dels seus sensors i la presa de decisions s'executen mitjançant una arquitectura híbrida formada per un microcontrolador i una FPGA (Field Programmable Gate Array) per tal d'imitar el sistema nerviós d'alguns sistemes biològics com els que es poden trobar a la natura. | ca_ES |
dc.format.extent | 72 p. | ca_ES |
dc.language.iso | cat | ca_ES |
dc.rights | cc-by-nc-nd | ca_ES |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | * |
dc.subject | Robòtica | ca_ES |
dc.subject | Microcontrolador | ca_ES |
dc.subject | FPGA | ca_ES |
dc.subject.other | Robòtica | ca_ES |
dc.subject.other | Microcontroladors | ca_ES |
dc.title | Desenvolupament d'un robot mitjançant un sistema de control bio-inspirat basat en l'ús d'una arquitectura híbrida tipus microcontrolador-FPGA | ca_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | ca_ES |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | ca_ES |