Show simple item record

dc.contributorSaiz Vela, Albert
dc.contributorUniversitat de Lleida. Escola Politècnica Superior
dc.contributor.authorNikolaev Marinov, Marín
dc.date.accessioned2021-07-21T11:38:07Z
dc.date.available2021-07-21T11:38:07Z
dc.date.issued2021-07
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10459.1/71702
dc.description.abstractL'objectiu del present treball de fi de grau ha estat dissenyar un robot bio-inspirat de petites dimensions on el control dels seus moviments, la lectura dels seus sensors i la presa de decisions s'executen mitjançant una arquitectura híbrida formada per un microcontrolador i una FPGA (Field Programmable Gate Array) per tal d'imitar el sistema nerviós d'alguns sistemes biològics com els que es poden trobar a la natura.ca_ES
dc.format.extent72 p.ca_ES
dc.language.isocatca_ES
dc.rightscc-by-nc-ndca_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectRobòticaca_ES
dc.subjectMicrocontroladorca_ES
dc.subjectFPGAca_ES
dc.subject.otherRobòticaca_ES
dc.subject.otherMicrocontroladorsca_ES
dc.titleDesenvolupament d'un robot mitjançant un sistema de control bio-inspirat basat en l'ús d'una arquitectura híbrida tipus microcontrolador-FPGAca_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisca_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessca_ES


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

cc-by-nc-nd
Except where otherwise noted, this item's license is described as cc-by-nc-nd