L'objectiu del present treball de fi de grau ha estat dissenyar un robot bio-inspirat de petites dimensions on el control dels seus moviments, la lectura dels seus sensors i la presa de decisions s'executen mitjançant una arquitectura híbrida formada per un microcontrolador i una FPGA (Field Programmable Gate Array) per tal d'imitar el sistema nerviós d'alguns sistemes biològics com els que es poden trobar a la natura.