Desenvolupament d'un robot mitjançant un sistema de control bio-inspirat basat en l'ús d'una arquitectura híbrida tipus microcontrolador-FPGA

Visualitza/ Obre
Data de publicació
2021-07Autor/a
Nikolaev Marinov, Marín
Citació recomanada
Nikolaev Marinov, Marín;
.
(2021)
.
Desenvolupament d'un robot mitjançant un sistema de control bio-inspirat basat en l'ús d'una arquitectura híbrida tipus microcontrolador-FPGA.
http://hdl.handle.net/10459.1/71702.
Metadades
Mostra el registre d'unitat completResum
L'objectiu del present treball de fi de grau ha estat dissenyar un robot bio-inspirat de petites dimensions on el control dels seus moviments, la lectura dels seus sensors i la presa de decisions s'executen mitjançant una arquitectura híbrida formada per un microcontrolador i una FPGA (Field Programmable Gate Array) per tal d'imitar el sistema nerviós d'alguns sistemes biològics com els que es poden trobar a la natura.
Projectes de recerca europeus
Col·leccions
Els fitxers de llicència següents estan associats amb aquest element: