Desenvolupament d'un robot mitjançant un sistema de control bio-inspirat basat en l'ús d'una arquitectura híbrida tipus microcontrolador-FPGA

Nikolaev Marinov, Marín

Visualitza/Obre

Treball (4.454Mb)

Data de publicació

2021-07

Autor/a

Nikolaev Marinov, Marín

Altres autors/es

Saiz Vela, Albert

Universitat de Lleida. Escola Politècnica Superior

Citació recomanada

Nikolaev Marinov, Marín; . (2021) . Desenvolupament d'un robot mitjançant un sistema de control bio-inspirat basat en l'ús d'una arquitectura híbrida tipus microcontrolador-FPGA. http://hdl.handle.net/10459.1/71702.

Resum

L'objectiu del present treball de fi de grau ha estat dissenyar un robot bio-inspirat de petites dimensions on el control dels seus moviments, la lectura dels seus sensors i la presa de decisions s'executen mitjançant una arquitectura híbrida formada per un microcontrolador i una FPGA (Field Programmable Gate Array) per tal d'imitar el sistema nerviós d'alguns sistemes biològics com els que es poden trobar a la natura.

URI

http://hdl.handle.net/10459.1/71702

Col·leccions

Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica [41]

Els fitxers de llicència següents estan associats amb aquest element:

Creative Commons

Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons.cc-by-nc-nd