Desenvolupament d'un robot mitjançant un sistema de control bio-inspirat basat en l'ús d'una arquitectura híbrida tipus microcontrolador-FPGA

Thumbnail
View/Open
Issue date
2021-07
Author
Nikolaev Marinov, Marín
Other authors
Saiz Vela, Albert
Universitat de Lleida. Escola Politècnica Superior
Suggested citation
Nikolaev Marinov, Marín; . (2021) . Desenvolupament d'un robot mitjançant un sistema de control bio-inspirat basat en l'ús d'una arquitectura híbrida tipus microcontrolador-FPGA. http://hdl.handle.net/10459.1/71702.
Impact

Google Scholar logo  Google Scholar
Share
Export to Mendeley
Metadata
Show full item record
Abstract
L'objectiu del present treball de fi de grau ha estat dissenyar un robot bio-inspirat de petites dimensions on el control dels seus moviments, la lectura dels seus sensors i la presa de decisions s'executen mitjançant una arquitectura híbrida formada per un microcontrolador i una FPGA (Field Programmable Gate Array) per tal d'imitar el sistema nerviós d'alguns sistemes biològics com els que es poden trobar a la natura.
URI
http://hdl.handle.net/10459.1/71702
Collections

The following license files are associated with this item:

cc-by-nc-nd
Except where otherwise noted, this item's license is described as cc-by-nc-nd