Per a realitzar l’anàlisi d’una estructura, és necessari determinar les forces externes i les forces internes. Aquestes forces internes són les que mantenen unides totes les parts d’una estructura. La metodologia emprada per a resoldre una estructura es basa en l’ús de les equacions d’equilibri. No obstant, el procediment varia en funció del tipus d’estructura. En aquest apartat, podem considerar 3 categories d’estructures: 1. Estructures articulades: dissenyades per a suportar càrregues, són estructures formades per elements rectes connectats entre ells exclusivament a traves de les seves extremitats. Per tant, cadascun dels elements només està subjecte a 2 forces que són iguals, oposades i que tenen la direcció del propi element. 2. Entramats: dissenyades també per a suportar càrregues, els entramats es diferencien de les estructures articulades pel fet que sempre contenen, com a mínim, un element subjecte a 3 o més forces que, en general, no estan orientades en la direcció de l’element. 3. Màquines: dissenyats per a transmetre i modificar forces, són estructures que tenen alguna part en moviment. Com els entramats, les màquines sempre contenen, com a mínim, un element subjecte a 3 o més forces. En aquest suport virtual de l’assignatura, es presentaran 2 mètodes emprats per a la resolució d’estructures articulades.