L’objectiu principal d’aquest treball de final de grau és dissenyar i implementar una suspensió adaptativa per un vehicle tot terreny de 8 rodes agrupades en 4 bogies i de petita escala. Partint d’uns requeriments fixats, com son les posicions extremes d’alçada del vehicle, el pes i el disseny del propi bogie i de la transmissió a les rodes via uns basculants de la suspensió, que es desenvolupen en altres dos treballs previs a aquest. També es desenvoluparà el disseny i la implementació del sistema de direcció articulada per aquest mateix vehicle, tenint les posicions màximes de gir com a requeriments. A banda d’aquests dos objectius principals bàsics, també s’hi afegeix el de plantejar una idea inicial i citar els components necessaris per a poder controlar mitjançant l’entorn IDE en Arduino el moviment dels dos sistemes anteriorment nombrats. La suspensió del vehicle s’ha de controlar de manera que aquesta es pugui adaptar tant manualment com mitjançant un control automàtic d’estabilitat del vehicle per tal de reduir la inclinació quan aquest es mogui per un terreny amb una forta pendent, ja sigui longitudinal o transversal al vehicle. Aquest treball és fruit d’un encàrrec del tutor i des del grup de recerca per a un prototip d’un vehicle forestal, i per tant aquest treball conforma una de les línies de recerca d’aquest grup. La fabricació, compra i implementació de tots els elements en el vehicle era vigent fins que hi va haver l’estat d’alarma degut a la pandèmia de la COVID-19, la qual va fer que aquest treball es retrassès, ja que es va prohibir i posteriorment es fa dificultar l’entrada als laboratoris de la universitat.