Projecte de desenvolupament, disseny i construcció del sistema d'accionament de la direcció i la suspensió adaptativa per a un vehicle a petita escala i de múltiples eixos amb bogies

View/ Open
Issue date
2020-10Author
Mayoral Colomer, Josep
Suggested citation
Mayoral Colomer, Josep;
.
(2020)
.
Projecte de desenvolupament, disseny i construcció del sistema d'accionament de la direcció i la suspensió adaptativa per a un vehicle a petita escala i de múltiples eixos amb bogies.
http://hdl.handle.net/10459.1/69775.
Metadata
Show full item recordAbstract
L’objectiu principal d’aquest treball de final de grau és dissenyar i implementar una
suspensió adaptativa per un vehicle tot terreny de 8 rodes agrupades en 4 bogies i de
petita escala. Partint d’uns requeriments fixats, com son les posicions extremes d’alçada
del vehicle, el pes i el disseny del propi bogie i de la transmissió a les rodes via uns
basculants de la suspensió, que es desenvolupen en altres dos treballs previs a aquest.
També es desenvoluparà el disseny i la implementació del sistema de direcció articulada
per aquest mateix vehicle, tenint les posicions màximes de gir com a requeriments.
A banda d’aquests dos objectius principals bàsics, també s’hi afegeix el de plantejar una
idea inicial i citar els components necessaris per a poder controlar mitjançant l’entorn
IDE en Arduino el moviment dels dos sistemes anteriorment nombrats.
La suspensió del vehicle s’ha de controlar de manera que aquesta es pugui adaptar tant
manualment com mitjançant un control automàtic d’estabilitat del vehicle per tal de reduir
la inclinació quan aquest es mogui per un terreny amb una forta pendent, ja sigui
longitudinal o transversal al vehicle.
Aquest treball és fruit d’un encàrrec del tutor i des del grup de recerca per a un prototip
d’un vehicle forestal, i per tant aquest treball conforma una de les línies de recerca
d’aquest grup.
La fabricació, compra i implementació de tots els elements en el vehicle era vigent fins
que hi va haver l’estat d’alarma degut a la pandèmia de la COVID-19, la qual va fer que
aquest treball es retrassès, ja que es va prohibir i posteriorment es fa dificultar l’entrada
als laboratoris de la universitat.
European research projects
Collections
The following license files are associated with this item: