S'ha fet un estudi de diferents càmares RGB-Di entre tres models, s'ha adquirit la Microsoft Azure Kinect. S'ha fet una posta en marxa d'aquesta càmera i s'han realitzat diferents assajos per avaluar el rang, l'exactitud, la precisió i el funcionament de la càmera en condicions controlades de llum (interior) i exterior. Aquests resultats s'han comparat amb la Kinect V2 (model anterior). Per fer tot això ha estat necessari el disseny d'un software d'adquisició de dades.