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dc.contributorGarcía, I. A. (Isaac A.)
dc.contributorUniversitat de Lleida. Escola Politècnica Superior
dc.contributor.authorBaldomà Mitjans, Pol
dc.date.accessioned2020-10-08T12:41:25Z
dc.date.available2020-10-08T12:41:25Z
dc.date.issued2020-09
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10459.1/69623
dc.description.abstractEste trabajo presenta el uso de la Teoría de Control del espacio de estados para el diseño de un sistema de control para una planta consistida de un sistema de electroimanes que permite un movimiento de 2 grados de libertad de un disco ferromagnético. Para obtener dicha ley se usan los métodos de la Linealización Aproximada, la Linealización Exacta y el diseño de un NLMPC. Después se muestran y comparan los resultados obtenidos mediante simulaciones en SimuLink.ca_ES
dc.format.extent140 p.ca_ES
dc.language.isospaca_ES
dc.rightscc-by-nc-ndca_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectLinealización aproximadaca_ES
dc.subjectLinealización exactaca_ES
dc.subject.otherSistemes de controlca_ES
dc.titleEstudio de Estabilidad y Control de un Sistema Magnético de 2 GL.ca_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisca_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessca_ES


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