Estudio de Estabilidad y Control de un Sistema Magnético de 2 GL.

dc.contributor	García, I. A. (Isaac A.)
dc.contributor	Universitat de Lleida. Escola Politècnica Superior
dc.contributor.author	Baldomà Mitjans, Pol
dc.date.accessioned	2020-10-08T12:41:25Z
dc.date.available	2020-10-08T12:41:25Z
dc.date.issued	2020-09
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10459.1/69623
dc.description.abstract	Este trabajo presenta el uso de la Teoría de Control del espacio de estados para el diseño de un sistema de control para una planta consistida de un sistema de electroimanes que permite un movimiento de 2 grados de libertad de un disco ferromagnético. Para obtener dicha ley se usan los métodos de la Linealización Aproximada, la Linealización Exacta y el diseño de un NLMPC. Después se muestran y comparan los resultados obtenidos mediante simulaciones en SimuLink.	ca_ES
dc.format.extent	140 p.	ca_ES
dc.language.iso	spa	ca_ES
dc.rights	cc-by-nc-nd	ca_ES
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	*
dc.subject	Linealización aproximada	ca_ES
dc.subject	Linealización exacta	ca_ES
dc.subject.other	Sistemes de control	ca_ES
dc.title	Estudio de Estabilidad y Control de un Sistema Magnético de 2 GL.	ca_ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	ca_ES
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	ca_ES

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