Estudio de Estabilidad y Control de un Sistema Magnético de 2 GL.

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Issue date
2020-09
Author
Baldomà Mitjans, Pol
Other authors
García, I. A. (Isaac A.)
Universitat de Lleida. Escola Politècnica Superior
Suggested citation
Baldomà Mitjans, Pol; . (2020) . Estudio de Estabilidad y Control de un Sistema Magnético de 2 GL.. http://hdl.handle.net/10459.1/69623.
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Abstract
Este trabajo presenta el uso de la Teoría de Control del espacio de estados para el diseño de un sistema de control para una planta consistida de un sistema de electroimanes que permite un movimiento de 2 grados de libertad de un disco ferromagnético. Para obtener dicha ley se usan los métodos de la Linealización Aproximada, la Linealización Exacta y el diseño de un NLMPC. Después se muestran y comparan los resultados obtenidos mediante simulaciones en SimuLink.
URI
http://hdl.handle.net/10459.1/69623
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