Estudio de Estabilidad y Control de un Sistema Magnético de 2 GL.

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Issue date
2020-09Author
Baldomà Mitjans, Pol
Suggested citation
Baldomà Mitjans, Pol;
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(2020)
.
Estudio de Estabilidad y Control de un Sistema Magnético de 2 GL..
http://hdl.handle.net/10459.1/69623.
Metadata
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Este trabajo presenta el uso de la Teoría de Control del espacio de
estados para el diseño de un sistema de control para una planta consistida
de un sistema de electroimanes que permite un movimiento de 2 grados
de libertad de un disco ferromagnético. Para obtener dicha ley se usan
los métodos de la Linealización Aproximada, la Linealización Exacta y el
diseño de un NLMPC. Después se muestran y comparan los resultados
obtenidos mediante simulaciones en SimuLink.
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