Primerament, ens centrarem en els seus orígens, a nivell europeu, serà en el Conveni del Consell d’Europa, signat a Oviedo el 4 d’abril de 1997 quan, per primera vegada, es regularan les voluntats anticipades o instruccions prèvies, basades en el respecte a la dignitat i als drets individuals de la persona, permetent a un mateix decidir en certa mesura sobre els aspectes relatius a l’assistència sanitària que pugui arribar a requerir en un futur. A nivell estatal, aquesta institució és acceptada i adaptada mitjançant la promulgació de la Llei d’Autonomia del Pacient 21/2000, de 29 de desembre.