Show simple item record

dc.contributorLlorens Calveras, Jordi
dc.contributorEscolà i Agustí, Alexandre
dc.contributorUniversitat de Lleida. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Agrària
dc.contributor.authorAlsina Tehàs, Albert
dc.date.accessioned2018-10-23T12:44:16Z
dc.date.available2018-10-23T12:44:16Z
dc.date.issued2018-07
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10459.1/64955
dc.description.abstractAquest treball presenta un mètode bastat en un sensor LiDAR per caracteritzar la vegetació de pomeres i de vinya i poder ajustar, d’aquesta forma, els inputs segons les necessitats que presenten els cultius. La caracterització està basada en un escaneig continu de la vegetació. Donat que no és coneix quina es la posició òptima del sensor per obtenir resultats valuosos, s’ha dut a terme una comparativa entre diferents alçades d’escaneig. Els resultats que s’han obtingut són molt satisfactoris. Per una banda, les alçades òptimes d’escaneig se situen entre 1,3 m i 5 m com a màxim. Per altra banda, les velocitats d’avanç màxim són aproximadament de 3,5 km·h-1. Aquestes velocitats d’avanç permeten dur a terme una doble tasca, per exemple, escanejar i desbrossar els carrers d’una única vegada. Finalment, l’avaluació econòmica que s’ha desenvolupat consisteix en una anàlisi estàtica de la inversió i es calcula quin podria ser el preu de venda d’aquest servei, tot considerant un conjunt de variables, com per exemple la compra de material i el servei tècnic a oferir, entre altres. Els preus de venda calculats giren entorn els 65 €·ha-1.ca_ES
dc.description.abstractEste trabajo presenta un método basado en un sensor LiDAR para caracterizar la vegetación de manzanos y de viña y poder ajustar, así, los inputs según las necesidades que presentan los cultivos. La caracterización está basada en un escaneo continuo de la vegetación. Dado que no se conoce la posición óptima del sensor para obtener resultados valiosos, se ha hecho una comparativa entre distintas alturas de escaneo. Los resultados que se han obtenido son muy satisfactorios. En primer lugar, las velocidades de avance máximo son aproximadamente de 3,5 km·h-1. Estas velocidades de avance permiten hacer una doble tarea de campo, por ejemplo, escanear y desbrozar las calles en una única pasada. Finalmente, la evaluación económica que se ha desarrollado consiste en una análisis estática de la inversión y se calcula cual podría ser el precio de venda de este servicio, considerando un conjunto de variables, como por ejemplo la compra de material y el servicio técnico a ofrecer, entre otros. Los precios de venda calculados giran en torno a los 65 €·ha-1.ca_ES
dc.description.abstractThis work presents a system based on a LiDAR sensor and a GNSS-RTK receiver to characterize the vegetation of apple trees and vineyards in order to adjust the inputs to be applied according to the crop dimensions. The characterization is based on a continuous scanning of the vegetation. With the development and spread of affordable drones, the optimal sensor height to obtain acceptable results is not known and needs to be studied. For this purpose, a comparison has been carried out between canopy scans from different heights. The obtained results are very satisfactory. On the one hand, the optimum scanning heights are between 1,3 m and 5 m, as maximum. On the other hand, the maximum forward speed is approximately 3,5 km·h-1. This speed allows the vegetation to be scanned while performing another field task, for example, scanning and mowing the alleyways. Finally, an economic evaluation consisting in a static analysis of the investment has been carried out and the sale price of scanning orchards and vineyards as a service has been determined. Variables such as the purchase cost of material ant the offered technical service have been considered, among others. The calculated sales prices turned to be around 65 €·ha-1.ca_ES
dc.format.extent99 p.ca_ES
dc.language.isocatca_ES
dc.rightscc-by-nc-ndca_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectAgricultura de Precisióca_ES
dc.subjectLiDARca_ES
dc.subjectcaracterització vegetacióca_ES
dc.subject.otherPomeraca_ES
dc.subject.otherVinyaca_ES
dc.subject.otherAgricultura de precisióca_ES
dc.titleDeterminació dels paràmetres òptims d’escaneig d’arbres fruiters i vinya amb un sistema basat en LiDARca_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisca_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessca_ES


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

cc-by-nc-nd
Except where otherwise noted, this item's license is described as cc-by-nc-nd