Aquest treball presenta un mètode bastat en un sensor LiDAR per caracteritzar la vegetació de pomeres i de vinya i poder ajustar, d’aquesta forma, els inputs segons les necessitats que presenten els cultius. La caracterització està basada en un escaneig continu de la vegetació. Donat que no és coneix quina es la posició òptima del sensor per obtenir resultats valuosos, s’ha dut a terme una comparativa entre diferents alçades d’escaneig. Els resultats que s’han obtingut són molt satisfactoris. Per una banda, les alçades òptimes d’escaneig se situen entre 1,3 m i 5 m com a màxim. Per altra banda, les velocitats d’avanç màxim són aproximadament de 3,5 km·h-1. Aquestes velocitats d’avanç permeten dur a terme una doble tasca, per exemple, escanejar i desbrossar els carrers d’una única vegada. Finalment, l’avaluació econòmica que s’ha desenvolupat consisteix en una anàlisi estàtica de la inversió i es calcula quin podria ser el preu de venda d’aquest servei, tot considerant un conjunt de variables, com per exemple la compra de material i el servei tècnic a oferir, entre altres. Els preus de venda calculats giren entorn els 65 €·ha-1.