Control de la posición de una placa solar con dos motores paso a paso, un GPS y un acelerómetro

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Issue date
2018-09
Author
Escorihuela Aurín, Ibón
Other authors
Pallejà Cabrè, Tomàs
Universitat de Lleida. Escola Politècnica Superior
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Metadata
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Abstract
En este trabajo nos encontraremos un estudio sobre el control de una maqueta de una placa solar. Este, utiliza dos motores paso a paso, un sistema de posicionamiento global y un acelerómetro. Hemos conseguido que la placa solar siga la trayectoria del Sol, mientras este esté visible. Finalmente, veremos
también las pruebas realizadas para comprobar su correcto funcionamiento, que consisten en obtener datos de varios días del año y realizar con estos, varias gráficas para poder observar la trayectoria solar a lo largo de todo el día.
URI
http://hdl.handle.net/10459.1/64819
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