Application of image processing methodologies for fruit detection and analysis

Thumbnail
Accediu als documents
Issue date
2014-12-02
Author
Font Calafell, Davinia
Other authors
Palacín Roca, Jordi
Universitat de Lleida. Departament d'Informàtica i Enginyeria Industrial
Suggested citation
Font Calafell, Davinia. (2014) . Application of image processing methodologies for fruit detection and analysis. Universitat de Lleida. L.1695-2014 ; http://hdl.handle.net/10803/284652.
Impact

Google Scholar logo  Google Scholar
Share
Export to Mendeley
Metadata
Show full item record
En aquesta memòria es presenten diversos treballs d'investigació centrats en l’automatització d’operacions agrícoles mitjançant l’aplicació de diverses tècniques de processament d’imatge. En primer lloc es presenta un mètode desenvolupat per detectar i comptar raïms mitjançant la localització de pics d'intensitat en superfícies esfèriques. En segon lloc es desenvolupa un sistema de recol•lecció automàtica de fruita mitjançant la combinació d'una càmera estereoscòpica de baix cost i un braç robòtic. En tercer lloc es proposa una aplicació en què es desenvolupa un mètode basat en l'ús de la informació de color per a la verificació d'una varietat de nectarines de forma automàtica i individual en una línia d’embalatge de fruita. Finalment s’han estudiat les correlacions entre els paràmetres de qualitat de la fruita i el espectre visible de la seva pell amb l’objectiu de controlar la seva qualitat de forma no destructiva durant el seu emmagatzematge.
URI
http://hdl.handle.net/10459.1/64145
Collections