El artículo presenta el desarrollo de un elemento de suspensión oleoneumático compacto que pueda sustituir el sistema convencional de muelle y amortiguador en un vehículo de tipo Quad. Se ha desarrollado un modelo paramétrico en el que se tienen en cuenta las especificaciones de diseño. Se muestra como influye la variación de los parámetros de diseño en sus dimensiones y en las condiciones de operación del elemento (presión, rigidez, etc), lo que permite optimizar el diseño. Se presenta el diseño final y su comportamiento frente al sistema convencional. Los resultados de simulación obtenidos muestran una mejora en la capacidad de superación de obstáculos del vehículo, especialmente cuando este va cargado y se emplea la característica de regulación de altura.