Sistema de adquisición de datos portátil para la generación de nubes de puntos 3D georeferenciadas a partir de un sensor LIDAR 2D. Parte I, estudio y comunicación
dc.contributor | Escolà i Agustí, Alexandre | |
dc.contributor | Palacín Roca, Jordi | |
dc.contributor | Universitat de Lleida. Escola Politècnica Superior | |
dc.contributor.author | Solans Barón, Alejandro | |
dc.date.accessioned | 2015-11-27T12:16:17Z | |
dc.date.available | 2015-11-27T12:16:17Z | |
dc.date.issued | 2015-09 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10459.1/49083 | |
dc.description.abstract | Diseño de un sistema autónomo y portátil para la generación de nubes de puntos 3D. Esta es la primera parte del proyecto, en la cual se realiza el estudio y comunicación de los sensores: sensor LIDAR 2D, unidad de medida inercial MTi de Xsens y receptor SSNG (sistema satelital de navegación global). Los datos adquiridos paralelamente por los tres sensores son guardado en una memoria microSD para su posterior procesado en Matlab. | ca_ES |
dc.format.extent | 97 p. | ca_ES |
dc.language.iso | spa | ca_ES |
dc.rights | cc-by-nc-nd | ca_ES |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ | * |
dc.subject | Sensor Lidar | ca_ES |
dc.subject | IMU | ca_ES |
dc.subject | Sensor inercial | ca_ES |
dc.subject | SSNG | ca_ES |
dc.subject.other | Sensors | ca_ES |
dc.title | Sistema de adquisición de datos portátil para la generación de nubes de puntos 3D georeferenciadas a partir de un sensor LIDAR 2D. Parte I, estudio y comunicación | ca_ES |
dc.type | bachelorThesis | ca_ES |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | ca_ES |