Sistema de adquisición de datos portátil para la generación de nubes de puntos 3D georeferenciadas a partir de un sensor LIDAR 2D. Parte I, estudio y comunicación

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Issue date
2015-09
Author
Solans Barón, Alejandro
Other authors
Escolà i Agustí, Alexandre
Palacín Roca, Jordi
Universitat de Lleida. Escola Politècnica Superior
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Metadata
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Abstract
Diseño de un sistema autónomo y portátil para la generación de nubes de puntos 3D. Esta es la primera parte del proyecto, en la cual se realiza el estudio y comunicación de los sensores: sensor LIDAR 2D, unidad de medida inercial MTi de Xsens y receptor SSNG (sistema satelital de navegación global).
Los datos adquiridos paralelamente por los tres sensores son guardado en una memoria microSD para su posterior procesado en Matlab.
URI
http://hdl.handle.net/10459.1/49083
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