Diseño de un sistema autónomo y portátil para la generación de nubes de puntos 3D. Esta es la primera parte del proyecto, en la cual se realiza el estudio y comunicación de los sensores: sensor LIDAR 2D, unidad de medida inercial MTi de Xsens y receptor SSNG (sistema satelital de navegación global). Los datos adquiridos paralelamente por los tres sensores son guardado en una memoria microSD para su posterior procesado en Matlab.