Disseny i implementació d'algoritmes de navegació en una plataforma d'ús agrícola

View/ Open
Issue date
2015-07Author
Bosch Gracia, Sheila
Vera Labrador, Carla
Other authors
Universitat de Lleida. Escola Politècnica Superior
Suggested citation
Bosch Gracia, Sheila;
Vera Labrador, Carla;
.
(2015)
.
Disseny i implementació d'algoritmes de navegació en una plataforma d'ús agrícola.
http://hdl.handle.net/10459.1/48798.
Metadata
Show full item recordAbstract
Robotitzar una plataforma automotriu. El Grup de Recerca en Agròtica i Agricultura de Precisió (GRAP) ha desenvolupat un vehicle (plataforma automotriu) per la realització de diferents tasques de recerca en camp. L'objectiu és dotar la plataforma d'intel·ligència per tal que pugui seguir trajectòries de forma autònoma. La via escollida per aconseguir-ho ha set l'autoguiat. Fent que la plataforma sigui capaç de seguir una trajectòria prefixada mitjançant l'ús de GPS.
European research projects
Collections
The following license files are associated with this item: