Disseny i implementació d'algoritmes de navegació en una plataforma d'ús agrícola

Thumbnail
View/Open
Issue date
2015-07
Author
Bosch Gracia, Sheila
Vera Labrador, Carla
Other authors
Gregorio López, Eduard
Escolà i Agustí, Alexandre
Universitat de Lleida. Escola Politècnica Superior
Suggested citation
Bosch Gracia, Sheila; Vera Labrador, Carla; . (2015) . Disseny i implementació d'algoritmes de navegació en una plataforma d'ús agrícola. http://hdl.handle.net/10459.1/48798.
Impact

Google Scholar logo  Google Scholar
Share
Export to Mendeley
Metadata
Show full item record
Abstract
Robotitzar una plataforma automotriu. El Grup de Recerca en Agròtica i Agricultura de Precisió (GRAP) ha desenvolupat un vehicle (plataforma automotriu) per la realització de diferents tasques de recerca en camp. L'objectiu és dotar la plataforma d'intel·ligència per tal que pugui seguir trajectòries de forma autònoma. La via escollida per aconseguir-ho ha set l'autoguiat. Fent que la plataforma sigui capaç de seguir una trajectòria prefixada mitjançant l'ús de GPS.
URI
http://hdl.handle.net/10459.1/48798
Collections

The following license files are associated with this item:

cc-by-nc-nd
Except where otherwise noted, this item's license is described as cc-by-nc-nd