Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica: Recent submissions
Now showing items 1-20 of 49
-
Desenvolupament de la unitat de control d’un robot quadrúpede mitjançant l’ús d’una FPGA programable amb eines de codi lliure
(2022-09)La idea del següent treball gira entorn al programari lliure i la seva aplicació en el camp de la robòtica. Partint d’un nucli amb la FPGA Alhambra II (una FPGA de la família ice40, en essència privada, però amb la PCB ... -
Domotització low cost compatible amb Alexa i Google Assistant
(2022-07)L’objectiu d’aquest projecte és la redacció d’un projecte per a l’automatització d’una vivenda unifamiliar amb la finalitat d’aconseguir millores en la qualitat de vida de les persones que hi viuran. Aquestes millores ... -
Instal·lació fotovoltaica de 497,86 kWp per autoconsum connectada a xarxa, amb optimitzadors de potència, en una indústria tèxtil de Manresa
(2022-04)L’objecte d’aquest treball de fi de grau és el disseny d’una instal·lació fotovoltaica per autoconsum amb optimitzadors de potència en la coberta d’una indústria tèxtil per tal de generar energia elèctrica que li permeti ... -
Posicionamiento de una esfera sobre un carril pivotante mediante técnicas de control discreto: Plataforma de uso docente
(2021-09)Presentamos un proyecto que consiste en un tipo de sistema denominado "Beam and Ball", en el que se utilizan técnicas de control discreto para posicionar un cuerpo esférico sobre un carril pivotante. Nuestro objetivo ... -
Disseny i implementació d'un "data logger" per la supervisió d'aigües en col·lectors
(2021-09)El projecte s’ha centrat en el disseny i implementació d’un data logger amb l’objectiu de mesurar i enregistrar les dades per poder dur a terme una supervisió de les aigües dels col·lectors. Amb aquest propòsit s’han ... -
Disseny i Construcció d'un Prototip de Taula Carregadora Sense Fils
(2021-07)A l’agost del 2019 em trobava viatjant per l’estat d’Oregó. Vaig entrar a una cafeteria amb la idea de prendre alguna cosa i aprofitar per a comprar els bitllets de tornada cap a casa. Al seure, vaig adonar-me’n que no ... -
Disseny, integració i programació de pistoles laser tag
(2021-07)Aquest projecte engloba tots els aspectes de producció d'un dispositiu electrònic, des del disseny i ideació de conceptes, fins a la programació i integració del firmware. En aquest cas es desenvolupen unes pistoles laser ... -
Disseny d’una estació meteorològica remota i un sistema de monitorització
(2021-07)L'objectiu d'aquest projecte és dissenyar i construir una estació meteorològica remota i un servidor amb base de dades per poder consultar la informació obtinguda. Es vol fer el disseny de totes les parts des de zero, ... -
Desenvolupament d'un robot mitjançant un sistema de control bio-inspirat basat en l'ús d'una arquitectura híbrida tipus microcontrolador-FPGA
(2021-07)L'objectiu del present treball de fi de grau ha estat dissenyar un robot bio-inspirat de petites dimensions on el control dels seus moviments, la lectura dels seus sensors i la presa de decisions s'executen mitjançant una ... -
Enregistrament i monitoratge remot de dades de sensors utilitzant comunicació sense fils i de llarga distància LoRaWAN al grup bonÀrea
(2021-03)El projecte que es desenvoluparà en aquest document destaca precisament en aquest últim fet, ja que es pretén donar solució a la necessitat de l’empresa en el monitoratge de dades aplicant una tecnologia nova tant per ... -
Disseny d’una plantilla intel·ligent per a la correcció postural d’un esquiador
(2020-06)Aquest projecte tracta de crear una plantilla intel·ligent per introduir-la dins una bota d’esquí i aquesta, ser capaç de corregir la posició de l’esquiador a temps real. Buscant el centre de gravetat i una major ... -
Estudi de restauració d'una cambra frigorífica
(2020-10)La idea del present projecte és implementar una restauració amb tots els canvis necessaris per tornar dur a terme l’activitat de central hortofruticola a ple rendiment, els canvis es basaran principalment en la sensorització ... -
Desenvolupament d’una llibreria de components compatibles amb circuits integrats CMOS de la sèrie 4000 per implementar circuits digitals mitjançant l’ús de FPGAs lliures
(2020-07)El principal objectiu del treball és aconseguir que la metodologia d’aprenentatge pugui evolucionar i aconseguir que els estudiants puguin aplicar els seus coneixements teòrics a la realitat mitjançant FPGA’s, que tenen ... -
Estudio de Estabilidad y Control de un Sistema Magnético de 2 GL.
(2020-09)Este trabajo presenta el uso de la Teoría de Control del espacio de estados para el diseño de un sistema de control para una planta consistida de un sistema de electroimanes que permite un movimiento de 2 grados de ... -
Material Docent de Baix Pressupost per a Pràctiques de Teoria Bàsica de Control
(2020-06)Aquest projecte presenta una placa electrònica de baix cost per implantar fàcilment i de manera intuïtiva controladors P, PI, PD i PID; per tal de millorar el comportament d’unes plantes. Es dissenyaran cinc plantes diferents ... -
Desenvolupament d’un curs d’aprenentatge en línia d’introducció a l’electrònica digital mitjançant l’ús de FPGAs lliures
(2020-07)L’estudi dels circuits electrònics digitals en els graus que incorporen assignatures d’electrònica digital comporta la realització de pràctiques de laboratori. Aquestes pràctiques es feien tradicionalment mitjançant l'ús ... -
Generació de veu sintètica mitjançant l'ús de Matlab
(2019-09)Al llarg d’aquest treball final de grau s’estudiarà la possibilitat de generar veu sintètica a través de la programació mitjançant el programa informàtic Matlab. La idea es basa en crear un perfil de veu que sigui senzill ... -
Millora del sistema d'orientació en un seguidor solar
(2019-09)L’objectiu principal del projecte consisteix en millorar el rendiment d’un parc solar fotovoltaic, amb els següents objectius: càlcul de la posició solar, obtenció de la posició del seguidor solar i control de la posició ... -
Caracterització tridimensional d'estructures vegetals mitjançant escaneig 3D
(2019-07)Nowadays, there is an increase in the usage of the 3D scanners due to their capabilities. They are devices that can simplify lot of tasks. With the data that you can record with these devices, you can generate three-dimensional ... -
Control d'un braç robot mitjançant ones cerebrals
(2019-09)En la última dècada la tecnologia ha evolucionat a un ritme exponencial. Avui en dia no podríem ni imaginar un dia a dia sense tecnologia com abans i cada cop som més i més creatius per al desenvolupament d’un futur ...