Browsing Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica by Title
Now showing items 1-20 of 49
-
Anàlisis de la informació obtinguda mitjançant sensors electrònics aplicat al guiatge automàtic de sistemes mòbils
(2018-07)Aquest projecte sorgeix de la necessitat observada molts cops en persones amb diverses patologies o diversitats funcionals, les quals els dificulta una tasca tant senzilla com poder desplaçar-se d’un punt al altre evitant ... -
Caracterització tridimensional d'estructures vegetals mitjançant escaneig 3D
(2019-07)Nowadays, there is an increase in the usage of the 3D scanners due to their capabilities. They are devices that can simplify lot of tasks. With the data that you can record with these devices, you can generate three-dimensional ... -
Caracterización de texturas en tumoraciones hepáticas
(2015-06)Este trabajo se centra en el análisis de si es posible, conociendo de antemano que un paciente desarrollará una tumoración hepática, predecir usando imágenes de tomografía axial computarizada tempranas del hígado del ... -
Caracterización de tumoraciones hepáticas mediante análisis de texturas
(2014-06)Este proyecto se inició fruto de la colaboración del grupo de investigación Procesado de la Señal y Electrónica de Control de la Universidad de Lleida con el Servicio de Cirugía Digestiva del Hospital Universitario Arnau ... -
Climatització d’una explotació agropecuària mitjançant l’aprofitament de la calor dels purins
(2017-06)El principal objectiu d’aquest projecte és realitzar una instal·lació de climatització en una granja porcina. Aprofitant la calor existent en els purins de les truges, a través de la solera, i prenent com a base la ... -
Control d'un braç robot mitjançant ones cerebrals
(2019-09)En la última dècada la tecnologia ha evolucionat a un ritme exponencial. Avui en dia no podríem ni imaginar un dia a dia sense tecnologia com abans i cada cop som més i més creatius per al desenvolupament d’un futur ... -
Control d'un motor pas a pas per tal de minimitzar el consum energètic
(2018-09)El present projecte proposa l’estudi d’un motor pas a pas per tal de conèixer el seu funcionament i implementar un control de velocitat en llaç tancat que minimitzi l’energia consumida. S’han implementat diferents ... -
Control de la posición de una placa solar con dos motores paso a paso, un GPS y un acelerómetro
(2018-09)En este trabajo nos encontraremos un estudio sobre el control de una maqueta de una placa solar. Este, utiliza dos motores paso a paso, un sistema de posicionamiento global y un acelerómetro. Hemos conseguido que la placa ... -
Creació d'una pàgina web amb la seva estratègia de màrqueting
(2018-06)El primer objectiu és crear un espai digital on es parli exclusivament mitjançant la pròpia opinió sobre les estratègies de màrqueting que les empreses utilitzen per donar a conèixer el seu producte o servei, de quina ... -
Desenvolupament d'un dispositiu d'avaluació de la qualitat del cel per al control de la contaminació lumínica
(2016-09)El present treball consisteix en el desenvolupament d’un dispositiu d’avaluació de la qualitat del cel per al control de la contaminació lumínica. Es tracta d’un mercat amb molt poca oferta. La contaminació lumínica és ... -
Desenvolupament d'un robot mitjançant un sistema de control bio-inspirat basat en l'ús d'una arquitectura híbrida tipus microcontrolador-FPGA
(2021-07)L'objectiu del present treball de fi de grau ha estat dissenyar un robot bio-inspirat de petites dimensions on el control dels seus moviments, la lectura dels seus sensors i la presa de decisions s'executen mitjançant una ... -
Desenvolupament d'una plataforma pel control ambiental d'una nau avícola
(2017)El projecte descrit en aquesta memòria consisteix en el desenvolupament d’una plataforma pel control ambiental d’una nau avícola amb l’objectiu de poder controlar el benestar animal i tenir una idea de l’evolució dels ... -
Desenvolupament de la unitat de control d’un robot quadrúpede mitjançant l’ús d’una FPGA programable amb eines de codi lliure
(2022-09)La idea del següent treball gira entorn al programari lliure i la seva aplicació en el camp de la robòtica. Partint d’un nucli amb la FPGA Alhambra II (una FPGA de la família ice40, en essència privada, però amb la PCB ... -
Desenvolupament d’un curs d’aprenentatge en línia d’introducció a l’electrònica digital mitjançant l’ús de FPGAs lliures
(2020-07)L’estudi dels circuits electrònics digitals en els graus que incorporen assignatures d’electrònica digital comporta la realització de pràctiques de laboratori. Aquestes pràctiques es feien tradicionalment mitjançant l'ús ... -
Desenvolupament d’una llibreria de components compatibles amb circuits integrats CMOS de la sèrie 4000 per implementar circuits digitals mitjançant l’ús de FPGAs lliures
(2020-07)El principal objectiu del treball és aconseguir que la metodologia d’aprenentatge pugui evolucionar i aconseguir que els estudiants puguin aplicar els seus coneixements teòrics a la realitat mitjançant FPGA’s, que tenen ... -
Diseño de un cancelador de interferencias. Implementación en microcontrolador con filtros adaptativos
(2018-06)Diseñar un cancelador de interferencias que sea capaz de operar implementado en un microcontrolador. Debe procesar una señal interferida y obtener la señal deseada, eliminando la interferencia sin perder información durante ... -
Disseny d'un dispensador de píndoles programable
(2015-06)El treball realitzat consisteix en el disseny i la creació d’un prototip de dispensador de píndoles. En el projecte s’ha partit d’una idea que suposa una innovació respecte als productes que es troben a la venda, intentant ... -
Disseny d'un prototip de control de nivell de pinso i enviament de la mesura a una base de dades a través d'una targeta SIM
(2018-07)L’empresa Corporació Alimentària de Guissona disposa de gran quantitat de granges per la seva producció carnívora. Aquests animals són alimentats amb els pinsos que la mateixa empresa produeix. Actualment, l’empresa no ... -
Disseny d’una estació meteorològica remota i un sistema de monitorització
(2021-07)L'objectiu d'aquest projecte és dissenyar i construir una estació meteorològica remota i un servidor amb base de dades per poder consultar la informació obtinguda. Es vol fer el disseny de totes les parts des de zero, ... -
Disseny d’una plantilla intel·ligent per a la correcció postural d’un esquiador
(2020-06)Aquest projecte tracta de crear una plantilla intel·ligent per introduir-la dins una bota d’esquí i aquesta, ser capaç de corregir la posició de l’esquiador a temps real. Buscant el centre de gravetat i una major ...