Browsing Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica by Title
Now showing items 1-20 of 29
-
Anàlisis de la informació obtinguda mitjançant sensors electrònics aplicat al guiatge automàtic de sistemes mòbils
(2018-07)Aquest projecte sorgeix de la necessitat observada molts cops en persones amb diverses patologies o diversitats funcionals, les quals els dificulta una tasca tant senzilla com poder desplaçar-se d’un punt al altre evitant ... -
Caracterización de texturas en tumoraciones hepáticas
(2015-06)Este trabajo se centra en el análisis de si es posible, conociendo de antemano que un paciente desarrollará una tumoración hepática, predecir usando imágenes de tomografía axial computarizada tempranas del hígado del ... -
Caracterización de tumoraciones hepáticas mediante análisis de texturas
(2014-06)Este proyecto se inició fruto de la colaboración del grupo de investigación Procesado de la Señal y Electrónica de Control de la Universidad de Lleida con el Servicio de Cirugía Digestiva del Hospital Universitario Arnau ... -
Climatització d’una explotació agropecuària mitjançant l’aprofitament de la calor dels purins
(2017-06)El principal objectiu d’aquest projecte és realitzar una instal·lació de climatització en una granja porcina. Aprofitant la calor existent en els purins de les truges, a través de la solera, i prenent com a base la ... -
Control d'un motor pas a pas per tal de minimitzar el consum energètic
(2018-09)El present projecte proposa l’estudi d’un motor pas a pas per tal de conèixer el seu funcionament i implementar un control de velocitat en llaç tancat que minimitzi l’energia consumida. S’han implementat diferents ... -
Control de la posición de una placa solar con dos motores paso a paso, un GPS y un acelerómetro
(2018-09)En este trabajo nos encontraremos un estudio sobre el control de una maqueta de una placa solar. Este, utiliza dos motores paso a paso, un sistema de posicionamiento global y un acelerómetro. Hemos conseguido que la placa ... -
Creació d'una pàgina web amb la seva estratègia de màrqueting
(2018-06)El primer objectiu és crear un espai digital on es parli exclusivament mitjançant la pròpia opinió sobre les estratègies de màrqueting que les empreses utilitzen per donar a conèixer el seu producte o servei, de quina ... -
Desenvolupament d'un dispositiu d'avaluació de la qualitat del cel per al control de la contaminació lumínica
(2016-09)El present treball consisteix en el desenvolupament d’un dispositiu d’avaluació de la qualitat del cel per al control de la contaminació lumínica. Es tracta d’un mercat amb molt poca oferta. La contaminació lumínica és ... -
Desenvolupament d'una plataforma pel control ambiental d'una nau avícola
(2017)El projecte descrit en aquesta memòria consisteix en el desenvolupament d’una plataforma pel control ambiental d’una nau avícola amb l’objectiu de poder controlar el benestar animal i tenir una idea de l’evolució dels ... -
Diseño de un cancelador de interferencias. Implementación en microcontrolador con filtros adaptativos
(2018-06)Diseñar un cancelador de interferencias que sea capaz de operar implementado en un microcontrolador. Debe procesar una señal interferida y obtener la señal deseada, eliminando la interferencia sin perder información durante ... -
Disseny d'un dispensador de píndoles programable
(2015-06)El treball realitzat consisteix en el disseny i la creació d’un prototip de dispensador de píndoles. En el projecte s’ha partit d’una idea que suposa una innovació respecte als productes que es troben a la venda, intentant ... -
Disseny d'un prototip de control de nivell de pinso i enviament de la mesura a una base de dades a través d'una targeta SIM
(2018-07)L’empresa Corporació Alimentària de Guissona disposa de gran quantitat de granges per la seva producció carnívora. Aquests animals són alimentats amb els pinsos que la mateixa empresa produeix. Actualment, l’empresa no ... -
Disseny i implementació d'algoritmes de navegació en una plataforma d'ús agrícola
(2015-07)Robotitzar una plataforma automotriu. El Grup de Recerca en Agròtica i Agricultura de Precisió (GRAP) ha desenvolupat un vehicle (plataforma automotriu) per la realització de diferents tasques de recerca en camp. L'objectiu ... -
Disseny i implementació de circuits digitals basats en l'ús d'eines de HW/SW lliure
(2018-09)En aquest treball de final de grau, s’ha implementat placa d’entrenament, mitjançant l’ús d’eines de Hardware /Software lliure, per a ser utilitzada pel disseny de circuits digitals en l’àmbit de la docència universitària. ... -
Estudio de sincronización de vibraciones mediante técnicas de lazo de búsqueda de fase
(2016-07)El objetivo de este trabajo es entender el funcionamiento de un lazo de búsqueda de fase, para su posterior implementación se hará una comparación de diferentes diseños posibles de estos dispositivos. -
Filtrado de la señal de ritmo cardiaco basado en la transformada de Hilbert
(2018-07)Con el fin de eliminar la contaminación en forma de picos de las señales de ritmo cardiaco, se adapta un filtro para señales EEG basado en la transformada de Hilbert. Para ello se utiliza un umbral construido con la ... -
Identificación de papel moneda mediante reconocimiento de patrones
(2017-07)Existen dos razones de gran peso por las que se desarrollan métodos y modelos que reconozcan y clasifiquen los distintos tipos de moneda; la pesadez de realizar un conteo de gran envergadura, con diferentes valores; y la ... -
Implementació amb LabVIEW del sistema de control distribuït d'un procés de producció de pasta de paper
(2018-06)A continuació es presenta un treball en el qual s’utilitza la plataforma de programari LabVIEW per a implementar un sistema de control distribuït d’un seguit de processos que es donen en una indústria de recuperació de ... -
Implementation of face recognition in a mobile robot with RGBD images
(2016-06)The objective of this work is to contribute to developing a system for person identification through the analysis of an RGBD image of the face of the person in front of an Assistant Personal Robot (APR). To accomplish the ... -
Implementing a discrete control system to command a prototype-bar position using a brushless motor propeller
(2019-04)The design and construction of a motor-propeller-rectangular bar system prototype is proposed in this project. Components selection, system integration and verification are described, as well as the control strategy used ...