Browsing Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica by Title
Now showing items 13-32 of 49
-
Desenvolupament de la unitat de control d’un robot quadrúpede mitjançant l’ús d’una FPGA programable amb eines de codi lliure
(2022-09)La idea del següent treball gira entorn al programari lliure i la seva aplicació en el camp de la robòtica. Partint d’un nucli amb la FPGA Alhambra II (una FPGA de la família ice40, en essència privada, però amb la PCB ... -
Desenvolupament d’un curs d’aprenentatge en línia d’introducció a l’electrònica digital mitjançant l’ús de FPGAs lliures
(2020-07)L’estudi dels circuits electrònics digitals en els graus que incorporen assignatures d’electrònica digital comporta la realització de pràctiques de laboratori. Aquestes pràctiques es feien tradicionalment mitjançant l'ús ... -
Desenvolupament d’una llibreria de components compatibles amb circuits integrats CMOS de la sèrie 4000 per implementar circuits digitals mitjançant l’ús de FPGAs lliures
(2020-07)El principal objectiu del treball és aconseguir que la metodologia d’aprenentatge pugui evolucionar i aconseguir que els estudiants puguin aplicar els seus coneixements teòrics a la realitat mitjançant FPGA’s, que tenen ... -
Diseño de un cancelador de interferencias. Implementación en microcontrolador con filtros adaptativos
(2018-06)Diseñar un cancelador de interferencias que sea capaz de operar implementado en un microcontrolador. Debe procesar una señal interferida y obtener la señal deseada, eliminando la interferencia sin perder información durante ... -
Disseny d'un dispensador de píndoles programable
(2015-06)El treball realitzat consisteix en el disseny i la creació d’un prototip de dispensador de píndoles. En el projecte s’ha partit d’una idea que suposa una innovació respecte als productes que es troben a la venda, intentant ... -
Disseny d'un prototip de control de nivell de pinso i enviament de la mesura a una base de dades a través d'una targeta SIM
(2018-07)L’empresa Corporació Alimentària de Guissona disposa de gran quantitat de granges per la seva producció carnívora. Aquests animals són alimentats amb els pinsos que la mateixa empresa produeix. Actualment, l’empresa no ... -
Disseny d’una estació meteorològica remota i un sistema de monitorització
(2021-07)L'objectiu d'aquest projecte és dissenyar i construir una estació meteorològica remota i un servidor amb base de dades per poder consultar la informació obtinguda. Es vol fer el disseny de totes les parts des de zero, ... -
Disseny d’una plantilla intel·ligent per a la correcció postural d’un esquiador
(2020-06)Aquest projecte tracta de crear una plantilla intel·ligent per introduir-la dins una bota d’esquí i aquesta, ser capaç de corregir la posició de l’esquiador a temps real. Buscant el centre de gravetat i una major ... -
Disseny i Construcció d'un Prototip de Taula Carregadora Sense Fils
(2021-07)A l’agost del 2019 em trobava viatjant per l’estat d’Oregó. Vaig entrar a una cafeteria amb la idea de prendre alguna cosa i aprofitar per a comprar els bitllets de tornada cap a casa. Al seure, vaig adonar-me’n que no ... -
Disseny i implementació d'algoritmes de navegació en una plataforma d'ús agrícola
(2015-07)Robotitzar una plataforma automotriu. El Grup de Recerca en Agròtica i Agricultura de Precisió (GRAP) ha desenvolupat un vehicle (plataforma automotriu) per la realització de diferents tasques de recerca en camp. L'objectiu ... -
Disseny i implementació d'un "data logger" per la supervisió d'aigües en col·lectors
(2021-09)El projecte s’ha centrat en el disseny i implementació d’un data logger amb l’objectiu de mesurar i enregistrar les dades per poder dur a terme una supervisió de les aigües dels col·lectors. Amb aquest propòsit s’han ... -
Disseny i implementació de circuits digitals basats en l'ús d'eines de HW/SW lliure
(2018-09)En aquest treball de final de grau, s’ha implementat placa d’entrenament, mitjançant l’ús d’eines de Hardware /Software lliure, per a ser utilitzada pel disseny de circuits digitals en l’àmbit de la docència universitària. ... -
Disseny, integració i programació de pistoles laser tag
(2021-07)Aquest projecte engloba tots els aspectes de producció d'un dispositiu electrònic, des del disseny i ideació de conceptes, fins a la programació i integració del firmware. En aquest cas es desenvolupen unes pistoles laser ... -
Domotització low cost compatible amb Alexa i Google Assistant
(2022-07)L’objectiu d’aquest projecte és la redacció d’un projecte per a l’automatització d’una vivenda unifamiliar amb la finalitat d’aconseguir millores en la qualitat de vida de les persones que hi viuran. Aquestes millores ... -
Enregistrament i monitoratge remot de dades de sensors utilitzant comunicació sense fils i de llarga distància LoRaWAN al grup bonÀrea
(2021-03)El projecte que es desenvoluparà en aquest document destaca precisament en aquest últim fet, ja que es pretén donar solució a la necessitat de l’empresa en el monitoratge de dades aplicant una tecnologia nova tant per ... -
Estudi de restauració d'una cambra frigorífica
(2020-10)La idea del present projecte és implementar una restauració amb tots els canvis necessaris per tornar dur a terme l’activitat de central hortofruticola a ple rendiment, els canvis es basaran principalment en la sensorització ... -
Estudio de Estabilidad y Control de un Sistema Magnético de 2 GL.
(2020-09)Este trabajo presenta el uso de la Teoría de Control del espacio de estados para el diseño de un sistema de control para una planta consistida de un sistema de electroimanes que permite un movimiento de 2 grados de ... -
Estudio de sincronización de vibraciones mediante técnicas de lazo de búsqueda de fase
(2016-07)El objetivo de este trabajo es entender el funcionamiento de un lazo de búsqueda de fase, para su posterior implementación se hará una comparación de diferentes diseños posibles de estos dispositivos. -
Filtrado de la señal de ritmo cardiaco basado en la transformada de Hilbert
(2018-07)Con el fin de eliminar la contaminación en forma de picos de las señales de ritmo cardiaco, se adapta un filtro para señales EEG basado en la transformada de Hilbert. Para ello se utiliza un umbral construido con la ... -
Generació de veu sintètica mitjançant l'ús de Matlab
(2019-09)Al llarg d’aquest treball final de grau s’estudiarà la possibilitat de generar veu sintètica a través de la programació mitjançant el programa informàtic Matlab. La idea es basa en crear un perfil de veu que sigui senzill ...