Browsing Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica by Title
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Posicionamiento de una esfera sobre un carril pivotante mediante técnicas de control discreto: Plataforma de uso docente
(2021-09)Presentamos un proyecto que consiste en un tipo de sistema denominado "Beam and Ball", en el que se utilizan técnicas de control discreto para posicionar un cuerpo esférico sobre un carril pivotante. Nuestro objetivo ... -
Potencial de un freno de disco como generador de pequeña potencia
(2019-06)En el presente trabajo se analiza una estrategia de obtención de pequeña energía o Energy Harvesting al adaptar el mecanismo de freno de disco existente en una bicicleta, mediante imanes y bobinas, para convertirlo en un ... -
Procediment d'equilibrat de ventiladors de sostre per implementar en microcontroladors
(2015-07)El projecte s’ha centrat en el desenvolupament d’un sistema d’equilibrat de ventiladors de sostre, que posteriorment pugui ser integrat en un microcontrolador. Per a aquest propòsit, es capturen les dades de la cinemàtica ... -
Sistema de adquisición de datos portátil para la generación de nubes de puntos 3D georeferenciadas a partir de un sensor LIDAR 2D. Parte I, estudio y comunicación
(2015-09)Diseño de un sistema autónomo y portátil para la generación de nubes de puntos 3D. Esta es la primera parte del proyecto, en la cual se realiza el estudio y comunicación de los sensores: sensor LIDAR 2D, unidad de medida ... -
Sistema de control y monitorización energética de caldera
(2018-05)El objetivo de este proyecto es la monitorización y el control energético de un sistema de calefacción situado en una sala de oficinas. Para facilitar el proceso, se utilizará un autómata programable y se creará un sistema ... -
Sistema de vigilància basat amb sensors PIR i microordinadors
(2018-09)L’objectiu principal d’aquest treball de final de grau és el disseny i la posterior implementació d’un sistema de seguretat amb el microordinador Raspberry Pi mitjançant sensors passius de moviment, capaç de detectar ...