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    • Disseny i control d'un robot equilibrista sobre dues rodes 

      Galindo Nadal, Santi (2012-12)
      Dissenyar un robot equilibrista i construir-lo. A més implementar les funcions per poder fer que s'aguanti dret. El robot ens permetrà transportar documents i ens detectarà obstacles mentres fa el transport. Estarà controlat ...
    • Utilización de herramientas de simulación en la robótica industrial 

      Anerillas Aljama, Diego (2011-10-14)
      Análisis de herramienta de simulación utilizada en el entorno industrial y estudio de las ventajas de la programación "offline" en un entorno productivo. Programación de una célula de trabajo industrial y ampliación posterior ...