Browsing Enginyeria Tècnica en Informàtica de Sistemes by Subject "Robòtica"
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Disseny i control d'un robot equilibrista sobre dues rodes
(2012-12)Dissenyar un robot equilibrista i construir-lo. A més implementar les funcions per poder fer que s'aguanti dret. El robot ens permetrà transportar documents i ens detectarà obstacles mentres fa el transport. Estarà controlat ... -
Utilización de herramientas de simulación en la robótica industrial
(2011-10-14)Análisis de herramienta de simulación utilizada en el entorno industrial y estudio de las ventajas de la programación "offline" en un entorno productivo. Programación de una célula de trabajo industrial y ampliación posterior ...