Màster universitari en Enginyeria Industrial
Permanent URI for this collection
Treballs de fi de màster universitari en Enginyeria Industrial de l'Escola Politècnica Superior [Més informació del màster]
Browse
Recent Submissions
- ItemOpen AccessMonitoratge intel·ligent de plantacions fructícoles amb sensors fotònics de baix cost per a l’optimització agrícola(2025-09) Flores Junqué, AriadnaLa caracterització geomètrica i estructural dels arbres fruiters és un requisit fonamental per al desenvolupament de tècniques de fructicultura de precisió, orientades a optimitzar la gestió de recursos i millorar la sostenibilitat de les explotacions. En aquest context, la tecnologia LiDAR s’ha consolidat com una eina robusta i precisa, però el seu elevat cost ha limitat la seva adopció a escala operativa. En paral·lel, les càmeres RGB-D emergeixen com una alternativa més assequible, tot i que el seu rendiment es veu condicionat per factors externs, com ara la il·luminació solar. En aquest treball s’ha dut a terme l’avaluació de sensors fotònics de baix cost (Livox Mid-70 i Mid-360 i Azure Kinect, Intel Real Sense, Stereolabs ZED X Mini), mitjançant el processament de núvols de punts 3D per extreure paràmetres geomètrics clau de la capçada (amplada, alçada i àrea de secció transversal). La metodologia ha inclòs: filtratge inicial de dades, aplicació de codi específic desenvolupat en R per a l’extracció de paràmetres geomètrics i validació experimental en una parcel·la de pereres, amb comparació davant models de referència basats en fotogrametria (Structure from Motion) i sensors LiDAR d’alta gamma (Ouster i Viametris). Aquesta recerca contribueix a establir les bases per al desenvolupament de sistemes de monitoratge assequibles i transferibles al sector agrari, obrint noves oportunitats per a la digitalització i la gestió eficient de les explotacions fructícoles.
- ItemOpen AccessEstandardització de la dificultat de fabricació per a la classificació objectiva de proveïdors a Ros Roca(2025-07) Roqué Sucarrats, AleixEl treball consisteix en la realització un mètode, basat en el mètode AHP, per tal de poder classificar els proveïdors de l’empresa a partir de dades objectives. El mètode estandarditza les dificultats dels diferents processos de fabricació de les peces mecàniques, per tal classificar proveïdors segons la dificultat de realització i les peces amb incidències que fabrica. D’altra banda, també es contempla la possibilitat de realitzar extra estudis per tal que la empresa pugui assignar de manera objectiva peces als proveïdors idonis.
- ItemOpen AccessProjecte i estudi energètic d'un parc fotovoltaic a Saragossa(2025-07) Lasheras Bonet, OriolAquest treball de fi de màster té com a finalitat el dimensionament d'una planta fotovoltaica per la creació d’un sistema de reg que integri una font d’energia solar per alimentar la instal·lació hidràulica. Encara que les bombes, canonades i altres components hidràulics ja es troben dimensionats, és imprescindible determinar amb precisió les necessitats de reg per cada dia i període de l’any. Aquestes dades permetran dimensionar correctament el parc solar, així com analitzar la viabilitat global del sistema mitjançant eines computacionals com MATLAB. A més, s’avaluarà l’impacte de factors externs, com els canvis en la radiació solar per pas de núvols, i es definirà el paper de sistemes de suport (grup electrogen) i control (PLC) en condicions operatives específiques.
- ItemOpen AccessCàlcul i Disseny d’Estreps Galvanitzats amb Accionament Elèctric per Vehicles Recol·lectors de Residus(2025-07) Zurita Sánchez, RaúlThis Master’s Thesis focuses on the optimisation of footboard design, a crucial truck element that ensures workers’ safety, and aligns with the continuous improvement objectives of Ros Roca, a company specialising in the design and manufacture of refuse collection vehicles. The optimisation began by minimising the number of available models, going from 20 initial models to 5. After this, their possible finishings were evaluated, with galvanised finishings being the most suitable. As a consequence, the footboards’ geometry was redesigned to adapt it to the galvanisation process and to achieve a lighter and simpler structure. These design improvements ultimately translated into about 12.000 € in annual savings for the company. Moreover, these optimised footboards had a 94.5 % recyclability yield. This transition from painted to galvanised finishing improved recyclability due to zinc reusability and subsequent waste generation reduction. The replacement of pneumatic systems for electric actuators was also evaluated, aiming to improve both the reliability and perceived quality of the final product. Summarizing, the obtained results enable the planning of a real implementation of these changes and pave the way for future improvements on the footboard system.
- ItemOpen AccessEstudi de l’organització, automatització i digitalització del nou magatzem de recanvis de l’empresa Ros Roca(2025-06) Gregori Tena, AbrilAquest treball neix de la inquietud de l’empresa per traslladar el magatzem, ja que les instal·lacions actuals s’han quedat petites, i implementar millores logístiques rellevants per permetre una gestió més eficient. La recent ampliació de les instal·lacions a la fàbrica de Tàrrega ha obert l’oportunitat de reubicar-lo dins del mateix recinte industrial, fet que permetria una centralització de processos, una reducció de temps i costos logístics, i una millora general del servei intern. En aquest context, el projecte proposa un replantejament integral del model de funcionament del magatzem, amb el focus posat en la digitalització i automatització dels processos. Partint de l’anàlisi de l’actual magatzem es plantegen millores concretes en diversos àmbits amb l’objectiu d’augmentar la capacitat, traçabilitat i adaptabilitat del magatzem a les necessitats futures de Ros Roca. El resultat d’aquest treball pretén oferir solucions aplicables i realistes que contribueixin a una gestió més àgil, ordenada i sostenible del magatzem, alhora que aporten una visió tècnica i acadèmica per a la millora global de la cadena de subministrament de l’empresa.