Repositori Digital d'Agricultura de Precisió (Grup de Recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió)

Permanent URI for this collection

https://repositori.udl.cat/handle/10459.1/84070
L’Agricultura de Precisió és una estratègia de maneig que recull, processa i analitza dades temporals, espacials i individuals i les combina amb altres informacions per a recolzar decisions de maneig d’acord amb la variabilitat estimada per tal de millorar l’eficiència d’ús dels recursos, la productivitat, la qualitat, la rendibilitat i la sostenibilitat de la producció agrícola (www.ispag.org/about/definition). L’objectiu d’aquest repositori és posar materials divulgatius relacionats amb l’AP a disposició dels agricultors/es i personal tècnic a fi de facilitar la transició cap a l’Agricultura de Precisió a Catalunya. [Més informació].

Browse

Browsing Repositori Digital d'Agricultura de Precisió (Grup de Recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió) by Author "Rosell Polo, Joan Ramon"

Now showing 1 - 5 of 5
  • Thumbnail Image
    Item
    Open Access
    Kinect for Windows V2
    (2022) Rosell Polo, Joan Ramon; Escolà i Agustí, Alexandre; Román, Carla
    El sensor Microsoft Kinect for Windows V2 (K4W2) és probablement el model més popular i representatiu de les càmeres RGB de profunditat i baix cost (anomenades càmeres RGB-D o càmeres de profunditat –depth cameras en anglès) desenvolupades recentment i, per aquest motiu, s’utilitza àmpliament en una àmplia gamma de tecnologies i aplicacions científiques i de desenvolupament (R + D). Les càmeres RGB-D, apart de proporcionar imatges en color de l’objecte mesurat, també proporcionen informació de les distàncies dels punts de la seva superfície a la càmera, es a dir, estimen la profunditat de cada píxel de l’escena gravada. El sensor Kinect for Windows V2 es la segona generació del dispositiu Kinect desenvolupat per l’empresa Microsoft Corporation, EUA. Dissenyat per ser utilitzat com a complement de videojocs domèstics, el sensor K4W2 es va desenvolupar per al seu ús en entorns interiors i, particularment, amb nivells d’il·luminació baixos. És per això que la majoria de desenvolupaments tecnològics i treballs de recerca se centren en l’ús de Kinect en aplicacions d’interior, si be, en condicions de baixos nivells d’il.luminació o utilitzant llum artificial durant la nit, pot utilitzar-se en aplicacions a l’exterior, com en el cas de les aplicacions a l’agricultura. Les mesures del sensor K4W2 en mode estàtic, és a dir, sense moviment, són similars a les que realitza una càmera de vídeo estacionària, però amb la diferència que K4W2 també proporciona dades de distància, cosa que permet obtenir núvols de punts 3D. Així, en aquest mode operatiu, el sensor Kinect té un rendiment similar a un sitema LiDAR terrestre (TLS) estacionari, tot i que amb un abast més curt i un camp de visió (FOV) més reduït. Els sensors RGB-D de baix cost disponibles comercialment, com ara el sensor K4W2, poden ser una alternativa interessant als sistemes mòbils terrestres (MTLS) basats en LiDAR, ja que l’alta precisió pot no ser crítica en determinades aplicacions, per exemple en agricultura. Per això, cal incorporar un sistema per aconseguir el desplaçament d’aquests sensors al llarg d’una trajectòria determinada. A més, aquests sensors poden proporcionar informació addicional, com ara color i infrarojos, per a cada punt del núvol.
  • Thumbnail Image
    Item
    Open Access
    LiDAR Hokuyo URG-04LX
    (2022) Rosell Polo, Joan Ramon; Escolà i Agustí, Alexandre; Román, Carla
    El sensor Hokuyo URG-04LX és un escàner làser d’ús general. El URG-04LX es un sensor òptic del tipus LiDAR, el funcionament del qual es similar al RADAR (Radio Detection and Ranging) però utilitzant llum làser en lloc d’ones de radiofreqüència, d’aquí el seu nom: LiDAR, Light Detection and Ranging. Els sistemes LiDAR mesuren la distància existent entre el sensor i l’objecte detectat a partir del temps que tarda la llum emesa pel sensor en impactar sobre l’objecte i retornar al sensor, considerant coneguda i constant la velocitat de la llum emesa. Per això, disposen d’una font emissora d’un feix de llum làser i d’un fotodetector. El temps transcorregut entre l’emissió i la recepció pot determinar-se mitjançant diversos mètodes, éssent els mes comuns, el mètode del Temps deVol (Time of Flight) i el mètode del Desplaçament de Fase (Phase Shift). El URG-04LX es un LiDAR del tipus Desplaçament de Fase. La denominació d’escàner LiDAR, fa referència als sensors LiDAR en els quals el feix làser s’emet progressivament en diverses direccions, normalment mitjançant un mirall rotatiu, aconseguint-se la mesura de les distàncies d’objectes situats en el plà en que es realitza l’escanneig (escombrada). El URG-04LX es un sistema LiDAR que escaneja en un plà, dins un interval angular màxim de 180º, i que proporciona les distàncies mesurades en coordenades polars, es a dir, indica la distància i l’angle en el que està l’objecte detectat per a cadascuna de les direcions de mesura.
  • Thumbnail Image
    Item
    Open Access
    LiDAR Hokuyo UTM30-LX-EW
    (2022) Rosell Polo, Joan Ramon; Escolà i Agustí, Alexandre; Román, Carla
    El sensor Hokuyo UTM30-LX-EW és un escàner làser d’ús general. El UTM30-LX-EW es un sensor òptic del tipus LiDAR, el funcionament del qual es similar al RADAR (Radio Detection and Ranging) però utilitzant llum làser en lloc d’ones de radiofreqüència, d’aquí el seu nom: LiDAR, Light Detection and Ranging. Els sistemes LiDAR mesuren la distància existent entre el sensor i l’objecte detectat a partir del temps que tarda la llum emesa pel sensor en impactar sobre l’objecte i retornar al sensor, considerant coneguda i constant la velocitat de la llum emesa. Per això, disposen d’una font emissora d’un feix de llum làser i d’un fotodetector. El temps transcorregut entre l’emissió i la recepció pot determinar-se mitjançant diversos mètodes, éssent els mes comuns, el mètode del Temps de Vol (Time of Flight) i el mètode del Desplaçament de Fase (Phase Shift). El UTM30-LX-EW es un LiDAR del tipus Temps de Vol. La denominació d’escàner LiDAR, fa referència als sensors LiDAR en els quals el feix làser s’emet progressivament en diverses direccions, normalment mitjançant un mirall rotatiu, aconseguint-se la mesura de les distàncies d’objectes situats en el plà en que es realitza l’escanneig (escombrada). El UTM30-LX-EW es un sistema LiDAR que escaneja en un plà, dins d’un interval angular de 270º, i que proporciona les distàncies mesurades en coordenades polars, es a dir, indica la distància i l’angle en el que està l’objecte detectat per a cadascuna de les direcions de mesura.
  • Thumbnail Image
    Item
    Open Access
    LiDAR SICK LMS200
    (2022) Rosell Polo, Joan Ramon; Escolà i Agustí, Alexandre; Román, Carla
    El sensor SICK LMS 200 és un escàner làser d’ús general. El LMS200 es un sensor òptic del tipus LiDAR, el funcionament del qual es similar al RADAR (Radio Detection and Ranging) però utilitzant llum làser en lloc d’ones de radiofreqüència, d’aquí el seu nom: LiDAR, Light Detection and Ranging. Els sistemes LiDAR mesuren la distància existent entre el sensor i l’objecte detectat a partir del temps que tarda la llum emesa pel sensor en impactar sobre l’objecte i retornar al sensor, considerant coneguda i constant la velocitat de la llum emesa. Per això, disposen d’una font emissora d’un feix de llum làser i d’un fotodetector. El temps transcorregut entre l’emissió i la recepció pot determinar-se mitjançant diversos mètodes, éssent els mes comuns, el mètode del Temps deVol (Time of Flight) i el mètode del Desplaçament de Fase (Phase Shift). El LMS200 es un LiDAR del tipus Temps de Vol. La denominació d’escàner LiDAR, fa referència als sensors LiDAR en els quals el feix làser s’emet progressivament en diverses direccions, normalment mitjançant un mirall rotatiu, aconseguint-se la mesura de les distàncies d’objectes situats en el plà en que es realitza l’escanneig (escombrada). El LMS200 es un sistema LiDAR que escaneja en un plà, dins un interval angular màxim de 180º, i que proporciona les distàncies mesurades en coordenades polars, es a dir, indica la distància i l’angle en el que està l’objecte detectat per a cadascuna de les direcions de mesura.
  • Thumbnail Image
    Item
    Open Access
    LiDAR Velodyne PUCK™ VLP16
    (2022) Rosell Polo, Joan Ramon; Escolà i Agustí, Alexandre; Román, Carla
    El sensor Velodyne LiDAR PUCK™ VLP16 és un escàner làser d’ús general. El VLP16 es un sensor òptic del tipus LiDAR, el funcionament del qual es similar al RADAR (Radio Detection and Ranging) però utilitzant llum làser en lloc d’ones de radiofreqüència, d’aquí el seu nom: LiDAR, Light Detection and Ranging. Els sistemes LiDAR mesuren la distància existent entre el sensor i l’objecte detectat a partir del temps que tarda la llum emesa pel sensor en impactar sobre l’objecte i retornar al sensor, considerant coneguda i constant la velocitat de la llum emesa. Per això, disposen d’una font emissora d’un feix de llum làser i d’un fotodetector. El temps transcorregut entre l’emissió i la recepció pot determinar-se mitjançant diversos mètodes, éssent els mes comuns, el mètode del Temps de Vol (Time of Flight) i el mètode del Desplaçament de Fase (Phase Shift). El Velodyne LiDAR PUCK™ VLP16 es un LiDAR del tipus Temps de Vol. La denominació d’escàner LiDAR, fa referència als sensors LiDAR en els quals el feix làser s’emet progressivament en diverses direccions, normalment mitjançant un mirall rotatiu, aconseguint-se la mesura de les distàncies d’objectes situats en el plà en que es realitza l’escanneig (escombrada). El Velodyne LiDAR PUCK™ VLP16 es un sistema LiDAR que escaneja simultàniament en 16 plans diferents i, per cadascun d’aquests, dins d’un interval angular de 360º. Tal com es mostra a la Taula 1, i es mostra a la figura inferior central del començament d’aquesta fitxa, el VLP16 emet cadascun dels 16 feixos làser en 16 plans diferents, on cada feix làser va canviant de direcció en intervals angulars de dins d’un plà d’escaneig inclinat un cert angle respecte del plà horitzontal.