El Grup de Recerca en AgròTICa i Agricultura de Precisió (GRAP) és un dels grups de referència en Tecnologies per a l'Aplicació de Productes Fitosanitaris a nivell de tot l'Estat Espanyol, amb diverses patents i models d'utilitat en aquest àmbit. El grup també és pioner en el disseny d'equips robotitzats i intel·ligents per a la Ramaderia de Precisió, amb una de les primeres patents en aquest àmbit i diversos equips instal·lats a França i a Canadà. A principis de 2014, el grup s'integra al centre de recerca Agrotecnio. [Més informació].

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Recent Submissions

  • Multi-tree woody structure reconstruction from mobile terrestrial laser scanner point clouds based on a dual neighbourhood connectivity graph algorithm 

    Méndez, Valeriano; Rosell Polo, Joan Ramon; Pascual Roca, Miquel; Escolà i Agustí, Alexandre (Elsevier, 2016)
    A process is presented for the vector reconstruction of fruit plantations based on the model developed by Verroust and Lazarus. To solve occlusion problems, the use of a dual graph of local and extended connectivity is ...
  • SIMLIDAR – Simulation of LIDAR performance in artificially simulated orchards 

    Méndez, Valeriano; Catalán, Heliodoro; Rosell Polo, Joan Ramon; Arnó Satorra, Jaume; Sanz Cortiella, Ricardo; Tarquis, Ana (Elsevier, 2012)
    SIMLIDAR is an application developed in C++ that generates an artificial orchard using a Lindenmayer system. The application simulates the lateral interaction between the artificial orchard and a laser scanner or LIDAR ...
  • Relationship between tree row LIDAR-volume and leaf area density for fruit orchards and vineyards obtained with a LIDAR 3D Dynamic Measurement System 

    Sanz Cortiella, Ricardo; Rosell Polo, Joan Ramon; Llorens Calveras, Jordi; Gil Moya, Emilio; Planas de Martí, Santiago (Elsevier, 2013)
    In this work, a LIDAR 3D Dynamic Measurement System, based on a Two-Dimensional Terrestrial Laser-LIDAR Scanner (2D TLS), was used for the geometric characterisation of tree-row crops (apple trees, pear trees and vineyards). ...
  • LiDAR simulation in modelled orchards to optimise the use of terrestrial laser scanners and derived vegetative measures 

    Méndez, Valeriano; Catalán, Heliodoro; Rosell Polo, Joan Ramon; Arnó Satorra, Jaume; Sanz Cortiella, Ricardo (Elsevier, 2013)
    Light detection and ranging (LiDAR) technology is beginning to have an impact on agriculture. Canopy volume and/or fruit tree leaf area can be estimated using terrestrial laser sensors based on this technology. However, ...
  • Deciduous tree reconstruction algorithm based on cylinder fitting from mobile terrestrial laser scanned point clouds 

    Méndez, Valeriano; Rosell Polo, Joan Ramon; Sanz Cortiella, Ricardo; Escolà i Agustí, Alexandre; Catalán, Heliodoro (Elsevier, 2014)
    Vector reconstruction of objects from an unstructured point cloud obtained with a LiDAR-based system (light detection and ranging) is one of the most promising methods to build three dimensional models of orchards. The ...
  • Measurement of spray drift with a specifically designed lidar system 

    Gregorio López, Eduard; Torrent Martí, Xavier; Planas de Martí, Santiago; Solanelles Batlle, Francesc; Sanz Cortiella, Ricardo; Rocadenbosch Burillo, Francesc; Masip Vilalta, Joan; Rosell Polo, Joan Ramon; Ribes Dasi, Manuel (MDPI, 2016)
    Field measurements of spray drift are usually carried out by passive collectors and tracers. However, these methods are labour- and time-intensive and only provide point- and time-integrated measurements. Unlike these ...
  • Porcinocultura de precisión: sistema robotizado de alimentación 

    Pomar Gomà, Jesús; Pomar, Càndido (Eumedia, 2008)
    En los últimos años el sector de producción de carne porcina en España ha sufrido un importante crecimiento, fruto principalmente de la demanda interna creciente y de una transformación hacia estructuras productivas más ...
  • Agricultura y distribución de los recursos hidráulicos 

    Planas de Martí, Santiago (Eumedia, 1995)
    La historia de las civilizaciones se escribe también como la de la lucha permanente por disponer del agua necesaria para satisfacer las necesidades presentes y futuras, siendo ello motivo de contficto frecuente entre ...
  • Hacia la mecanización integral de la recolección de aceituna 

    Planas de Martí, Santiago (Eumedia, 1995)
    La recoleción de la aceituna sigue siendo uno de los grandes problemas con que se enfrentan los productores. En grandes zonas de olivar de la D.O. Garrigues, a pesar de que se han introducido los vibradores multidireccionales, ...
  • Prevención de la deriva en los tratamientos fitosanitarios 

    Planas de Martí, Santiago (Eumedia, 2001)
    Limitar los riegos de las aplicacions fitosanitarias se ha convertido en una exigencia ineludible en el marco de una producción alimentaria segura y respetuosa con el entorno. En este contexto, la reducción de la deriva ...
  • Potential of a terrestrial LiDAR-based system to characterise weed vegetation in maize crops 

    Andújar, Dionisio; Escolà i Agustí, Alexandre; Rosell Polo, Joan Ramon; Fernández-Quintanilla, César; Dorado, José (Elsevier, 2013)
    LiDAR (Light Detection And Ranging) is a remote-sensing technique for the measurement of the distance between the sensor and a target. A LiDAR-based detection procedure was tested for characterisation of the weed vegetation ...
  • Tratamientos de plantaciones frutales 

    Planas de Martí, Santiago (Eumedia, 1997)
    Existe un avance significativo en el diseño tecnológico de los equipos para tratamientos frutales. También se desarrollan elementos que mejoran la defensa sanitaria. El control químico tiene un escenario mucho más amplio. ...
  • Seguridad alimentaria y ambiental en tratamientos fitosanitarios 

    Planas de Martí, Santiago (Eumedia, 2002)
    Mientras el consumo de productos fitosanitorios se mantiene en España, el control químico de los organismos competidores de los cultivos cada vez se realiza con una mayor calidad. La seguridad alimentaria i el cuidado del ...
  • Recolección mecanizada de la aceituna con vibradores 

    Planas de Martí, Santiago; Fillat, A. (Eumedia, 1997)
    El necesario incremento de la productividad del olivo pasa por una reducción de sus costes de producción, entre los cuales recolección representa una fración bien destacada. En este sentido, la mecanización de la recolección ...
  • Los tratamientos fitosanitarios: un paso más hacia la calidad total 

    Planas de Martí, Santiago (Eumedia, 1994)
    En un momento en que la agricultura europea ve con incertidumbre los cambios que se avecinan e intenta alianzar políticas intervencionistas que se aseguren la supervivencia del sector, cabe preguntarse si es posible la ...
  • Tratamientos químicos en los invernaderos 

    Planas de Martí, Santiago (Eumedia, 2000)
  • Normas para la correcta aplicación de productos fitosanitarios 

    Planas de Martí, Santiago (Eumedia, 2003)
    Los criterios técnicos y la percepción social sobre el empleo de los productos fitosanitarios están evolu- cionando en el sentido de disponer de las máximas garan- tías sobre la salud de las perso- nas y el medio ...
  • La calidad de las aplicaciones de los productos fitosanitarios 

    Planas de Martí, Santiago (Eumedia, 2000)
    La multinacional BASF, en colaboración con la constructora de maquinaria agrícola Ilemo-Har- di y la comercial Safi Ibérica, distribuidora de las boquillas de pulverización Albuz, está desa- rrollando un interesante ...
  • Lidar: towards a new methodology for field measurement of spray drift 

    Gregorio López, Eduard; Torrent Martí, Xavier; Solanelles Batlle, Francesc; Sanz Cortiella, Ricardo; Rocadenbosch Burillo, Francesc; Masip Vilalta, Joan; Ribes Dasi, Manuel; Planas de Martí, Santiago; Rosell Polo, Joan Ramon (Association of Applied Biologists, 2016)
    Lidar technology is becoming a promising alternative for spray drift measurement to the labour and time-expensive methodologies based on the ISO 22866 standard. This paper presents last advancements in an eye-safe lidar ...
  • Design of a decision support method to determine volume rate for vineyard spraying 

    Gil Moya, Emilio; Escolà i Agustí, Alexandre (American Society of Agricultural and Biological Engineers, 2009)
    Dose determination in crops such as grapevine, which develops a large canopy within a relatively short period of time, becomes a key factor on the final success of plant protection product (PPP) application. Efficacy of ...

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